安装ORK功能包踩坑之路和解决方案

安装ORK功能包踩坑之路和解决方案

实现环境：Ubuntu16.04

初学ROS机器人开发实践，记录自己安装ORK功能包所遇见的问题和解决方案，我使用的是Kinetic版本的ROS，参考书中的安装步骤进行安装（开始踩坑）。

一、安装依赖库

代码如下：

sudo apt-get install meshlab
sudo apt-get install libosmesa6-dev
sudo apt-get install python-pyside.qtcore
sudo apt-get install python-pyside.qtgui

示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的

二、创建工作空间并使用wstool初始化

代码如下：

mkdir ork_ws && cd ork_ws 
wstool init src https://raw.github.com/wg-perception/object_recognition_core/master/doc/source/ork.rosinstall