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多重中断：（中断嵌套）当CPU正在执行某个中断服务程序时，另一个中断源又提出了新的中断请求，而CPU又响应了这个新的请求，暂时停止正在运行的服务程序，转去执行新的中断服务程序，这称为多重中断，又称中断嵌套。例如，A、B、C、D 这4个中断源的优先级别按A->B->C->D降序排列，根据这一次序，CPU执行程序的轨迹如下图所示。-- CPU在运行程序的过程中，若A、B、C、D 4个中断源同时提出请求，按照中断级别的高低，CPU首先响应并处理A中断源的请求，由于A的。于是CPU响应D，执行D的中断服务程序。

之所以要查找多功能定时器MTU对应的中断向量，是因为瑞萨RX66T系列单片机通过smart configuration生成模板之后，对于中断的调用并不清晰。点开22.4.1如下，以MTU2定时器为例，可以看到MTU2定时器可以产生四种中断，以TGIB2中断为例如何查找TGIB2对应的中断向量。此时就找到了MTU2.TGRB产生的中断向量是220，其它MTU产生的中断可按上述方法自行查找。从上例中可以看出，中断的实现关键是将知道要使用的中断和其对应的中断向量。

C/C++构建->设置->工具设置->Compiler->Source->复制3中信息->点击4。此时新建的source文件夹就被包含在编译路径中->点击应用并关闭->重新构建工程->完工。目录中添入新建文件夹路径，比如source文件夹就是我新建的，然后2勾选，确定。该错误的原因是编译路径中没有添加xxx.h的路径。

瑞萨Rx系列芯片开发，e2 studio安装、工程创建、smart configurator。