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本文对比分析了强化学习中的PPO（Proximal Policy Optimization）和TRPO（Trust Region Policy Optimization）算法。PPO通过裁剪目标函数间接控制策略更新幅度，计算高效且实现简单；而TRPO采用KL散度约束和自然梯度方法，计算复杂但稳定性更高。文章从优化目标、计算复杂度、收敛性、实现难度等方面详细比较了两者的差异，指出PPO更适合大规模应用，TRPO则适用于高精度控制任务。最后总结了两种算法的适用场景和特性差异，为强化学习实践者提供了算法选择参考。

    强化学习（Reinforcement Learning，RL） 大致可以分为两类：基于价值的算法 和 基于策略的算法、基于Actor-Critic（混合）以及基于模型的。这几类算法分别侧重于不同的学习方法和策略更新方式。