文章目录
- 前言
- 一、ROS是什么？
- 二、使用步骤
-
- 1. 连接手机热点
- 2. 直接在桌面打开terminal，输入命令ifconfig，记住此时的inet addr
- 3. 在first_ws中打开一个terminal，输入命令vim ~/.bashrc
- 4. 在打开的文件里面点击“i”进入insert模式，滑到最底部，将第一个画框的地方修改为上面的inet addr，在最后一步输入我画框的最后一行（包括export ROS_HOSTNAME = .......）。两个现在都换成同一个ip地址就行，因为现在还没有连接机器人小车。改完之后点击Shift+:wq退出
- 5. 继续输入命令 source ~/.bashrc，然后回车，继续输入命令catkin_make.（这两句应该是可以调换先后顺序的不影响）。然后再输入命令roscore，程序会很快反应且不终止，此时就是在跟master node在做连接
- 6. 再另开一个终端输入命令 source devel/setup.bash回车，再输入命令rosrun hello_ros hello_node.py回车之后，就成功显示事先写好的python文件“hello ros python”
- 三、hello_node.py文件内容如下
- 总结
- 引用
前言
提示：本文与机器人操作系统ROS课程相关
这学期开的一门课程是机器人学，在使用ROS过程中遇到了一些跟教程使用Clion不太一样的地方。
搞明白之后做的小小总结，分享给大家。
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、ROS是什么？
ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。 ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac 那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，为基于 ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境下，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
二、使用步骤
1. 连接手机热点
我们学校的校园网反正是不行，后续修改IP的时候会出错
2. 直接在桌面打开terminal，输入命令ifconfig，记住此时的inet addr
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