Ubuntu18.04+ZED_SDK

ubuntu18.04+ZED_SDK

最近项目需要使用ZED相机对于图像深度进行读取、并进行深度辅助的无线通信。那么配置环境也就是第一步骤了。

由于CSDN以及博客园上的博客许多方案都是不太行的，因为stereolab的网站很难登录、下载相关文件，所以这里一方面是提供完整的最新版本ZED SDK、ZED Python API的配置方法；另一方面就是为大家提供一个方便下载最新版本ZED SDK的百度网盘链接了。

1.安装显卡驱动以及CUDA 11.1

请参考 https://blog.csdn.net/dia323/article/details/110872075 文章进行安装。由于安装CUDA 11.1这个过程其实有很多前人指路，我这里不多讲。

但是还是提醒大家几个要点：

首先，在安装之前请确认自己的GPU型号，确认能否匹配NVIDIA的显卡驱动；

其次，显卡驱动在Ubuntu 18.04下体系比较混乱，使用Ubuntu 18.04自带的指令：

sudo ubuntu-drivers autoinstall
这个安装的版本是Ubuntu 18.04系统自己推荐的显卡驱动版本，与你希望安装的版本可能并不一致，这个时候就比较麻烦了，可能会出现显卡驱动版本的冲突。

针对这一点，解决的方法就是：把你不想要的驱动版本从系统中卸载掉：

sudo apt-get remove --purge nvidia*
上面这条指令能够把已经存在的显卡驱动卸载掉，卸载之后安装你想要的驱动就行。

最后，大家都是搞技术的，要沉住气、静下心，技术问题是一定能够找到出路的，电脑的本质不过几张芯片罢了；代码的核心亦不过是传统编译原理中所谓“预处理-编译-汇编-链接-可执行”几个步骤，逃不出大家的手心的。

2.安装ZED SDK

这个步骤主要就是ZED SDK的下载，这一步骤的主要困难是stereolab的官方网站很难登录，可能是位于美国的该公司服务器下行带宽不行。

当然，或许对于大家而言这个并不是问题？看CSDN上面各路博主没有遇到这样的问题，当然，为了方便同样遇到这类问题的同学，我还是在下面提两种解决方案：

第一种方案：使用迅雷，把下载链接复制到迅雷里面，进行下载。下载的链接格式统一如下：

https://download.stereolabs.com/zedsdk/3.x/cuxxx/ubuntuxx
https://download.stereolabs.com/zedsdk/3.x/cuxxx/win
上面的链接中，第一行是针对ubuntu的，第二行是针对windows的。

上面链接中，3.x中的x可以是4或5，分别对应ZED SDK 3.4和ZED SDK 3.5。

上面链接中，cuxxx中的xxx可以是100、102、110、111四种，分别对应于CUDA 10.0、CUDA 10.2、CUDA 11.0、CUDA 11.1四种CUDA版本。

上面链接中，ubuntuxx中的xx可以是16、18、20三种，分别对应于Ubuntu 16.04、Ubuntu 18.04、Ubuntu 20.04三种Ubuntu系统版本。

第二种方案，使用Ubuntu 18.04+CUDA 11.1，我会在评论区里面我会放上我的ZED SDK 3.4的百度网盘链接。

下载好ZED SDK之后，在Ubuntu控制台输入以下语句即可：

chmod +x ZED_SDK_Linux_.run
./ZED_SDK_Linux_.run
可不是直接照抄哈，上面代码里面的*处要换成你自己的ZED SDK版本号。

3.安装ZED Python API

其实在执行上面代码中./ZED_SDK_Linux_*.run时，在安装的最后，安装会提醒你是否希望安装ZED Python API，选Y的话会发现可能安装不上。当然，如果你安装上了，恭喜你，安好了，在python3中import pyzed如果没问题那就真的安好了，下面的东西对你就没用了，享受你的ZED使用吧！

但是我是没有办法安装上的，主要原因讲过了，stereolabs下行带宽不行。

针对这种情形的同学，可以上github上下载zed-python-api，工程的位置是下面这个链接：

https://github.com/stereolabs/zed-python-api
下载之后，执行以下几句指令：

cd …(这里填上你解压zed-python-api的路径，进入zed-python-api文件夹中包含requirements.txt的地方)
pip3 install -r requirements.txt
python3 setup.py build
python3 setup.py install
执行之后，如果没有报错应该就没问题了，在python3下import pyzed没报错就是安装完成了。
参考：https://www.bilibili.com/read/cv11031642/ 出处：bilibili