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RSS订阅原创 ros踩坑记录-----hesai雷达数据转velodyne
报错信息如下ERROR: cannot launch node of type [hesai_to_velodyne/hesai_to_velodyne]: Cannot locate node of type [hesai_to_velodyne] in package [hesai_to_velodyne]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)首先遇见的错误是无法编译。
2025-04-16 08:21:54
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原创 ubuntu18踩坑
安装cfw一直装不上manage，导致无法科学上网，随后换为clash erge，发现有个依赖装不上。未安装软件包 libayatana-appindicator3-1。sudo apt install 依赖名。
2025-03-20 16:01:49
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原创 重装ubuntu20
不知道为什么，在ubuntu上复制deb文件到u盘上，有时会不成功（可能是因为没复制上去就直接退出窗口了）sudo dpkg -i 文件名 --安装deb文件。重装mujoco 会有不明原因报错，未解决。下个行动是装ub18，启动gazebo仿真。安装qq和wps可以直接点击deb文件。./cfw启动clash。
2025-03-19 08:45:44
112
空空如也
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