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RSS订阅原创 控制器低功耗功能应用笔记
当前很多产品都对功耗有很高的要求，特别是对于待机时的功耗，尤其是车载控制器方面。当车子熄火锁车后，大多数控制器都要进入低功耗的状态降低功耗，防止耗尽蓄电池的电量。这里只讨论应用时低功耗功能的实现，不研究芯片的低功耗原理。
2025-07-25 17:14:23
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原创 AUTOSAR网络管理——CANFM模块(CAN总线错误管理)
ISO 11898-1 规范中定义了进入、退出 Bus-Off 状态的条件。当“发送错误计数器”累计超过255时，节点进入 Bus-Off 状态。当收到 128 个连续 11 个隐性位，节点由 Bus-Off 状态变为“错误主动状态”，“发送错误寄存器”和“接收错误寄存器”清零。当总线进入 Bus-Off 后，一般MCU都可以配置CANFD外设自恢复，但是一般不允许CANFD 控制器自动复位。在 Bus-Off 时间后 50ms 时刻，ECU 尝试开始发送报文。
2025-07-12 09:30:00
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原创 汽车AUTOSAR网络管理基础
处于准备睡眠状态的节点，如果节点自身有重复报文请求，节点将网络管理状态切换到重复报文状态的 NM 快速发送子状态；处于常规操作状态下的节点，如果本身不需要网络，节点马上将网络管理状态切换到准备睡眠状态，同时停止发送网络管理报文，保持应用报文的发送和接受，每次接受到网络管理报文，重置T_NM_TIMEROUT定时器。处于网络模式的节点，在成功接收或者发送一帧网络管理报文后，节点的网络处于预睡眠模式的节点，如果收到远程唤醒请求，将进入重复报文状态的 NM 正常发送子状态。
2025-07-09 15:51:22
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原创 C语言的伪随机数函数rand()产生的数不随机
rand()函数，C语言库中自带的用来产生随机数的函数，范围是,即0~32767。为什么说rand()产生的是伪随机数：因为rand函数的工作原理是通过一个，根据种子计算出随机数，所以看起来像是随机，实际上是的。举个不太恰当的例子，可以类比一下：我们常用的CRC查表法。
2025-07-09 11:17:08
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空空如也
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