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RSS订阅原创 SLAM第二讲：旋转向量和欧拉角
旋转矩阵（3 × 3）：Eigen::Matrix3d旋转向量（3 × 1）：Eigen::AngleAxisd欧拉角（3 × 1）：Eigen::Vector3d四元数（4 × 1）：Eigen::Quaterniond欧式变换矩阵（4 × 4）：Eigen::Isometry3d仿射变换（4 × 4）：Eigen::Affine3d射影变换（4 × 4）：Eigen::Projective3d。
2024-09-20 14:21:58
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原创 SLAM第一讲：旋转矩阵
/ Eigen 部分// 稠密矩阵的代数运算（矩阵乘法、求逆、特征值、特征向量等）/*** 本程序演示了 Eigen 库的基本用法*/// Eigen 以矩阵为基本数据单位，他是一个模板类，他的前三个参数为：书记类型、行数、列数// 声明一个 2x3 矩阵，类型为 floar 型// 同时 Eigen 通过 typedef 提供了许多内置类型，不过底层仍是 Eigen::Matrix// 例如 Vector3d 实质上就是 Eigen::Matrix
2024-09-20 11:09:17
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原创 MavLink
MAVLink 是一种非常轻量级的消息协议，用于与无人机通信（以及机载无人机组件之间）。MAVLink 遵循现代混合发布-订阅和点对点设计模式：数据流作为主题发送/发布，而配置子协议（如任务协议或参数协议）是点对点的重传。消息在 XML 文件中定义。每个 XML 文件都定义了特定 MAVLink 系统支持的消息集。大多数地面控制站和自动驾驶仪实现的参考消息集以 common.xml 定义（大多数方言都建立在此定义之上）。
2024-09-19 16:29:28
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原创 使用HAL写STM32F103的内部flash，掉电不丢失
SRAM属于RAM类，上面说过的的FLASH存储器又称闪存，它结合了ROM和RAM的长处，不仅具备电子可擦除可编程的性能，还不会断电丢失数据同时可以快速读取数据。
2024-03-12 11:37:24
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原创 使用HAL库开发STM32F103的CAN总线
CAN波特率 = CAN时钟 / ( (1 + CAN_BS1 + CAN_BS2) * CAN_Prescaler)使用STM32CubeMX配置HAL的CAN。CAN波特率 = 总传输比特数 / 传输时间。例程使用的是STM32F103C8T6。
2024-03-12 10:53:57
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原创 C语言相关的字符和字符串函数API接口
C语言相关的字符和字符串函数API接口，包括isalnum、isalpha、isascii、iscntrl、isdigit、isgraph、islower、isprint、isspace、ispunct、isupper、isxdigit、tolower、toupper、atof、atoi、atol、gcvt、strtod、strtol、strtoul、toascii
2022-09-14 09:00:09
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空空如也
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