Nvidia AGX Xavier刷机升级系统

最新推荐文章于 2025-06-23 15:27:25 发布
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文章标签： 深度学习 边缘计算 YOLO ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53724305/article/details/135702394
本文讲述了如何在Xavier开发板上升级软件套件Jetpack以支持Python3.8和PyTorch3.8以上版本，包括刷机准备、使用VMware虚拟机下载SDKManager、连接板子并进行刷机过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

最近需要在Xavier上运行YoloV8，要求的环境是py3.8以上，但现有的Xavier环境是py3.6+torch1.10，第一次尝试直接升级torch与py版本，失败，无法使用gpu，反复查找问题后发现是Xavier的软件套件Jetpack版本太低，之前是Jetpack4，最高只能支持py3.6，如下图所示。要使用高版本的py和torch-gpu，只能对Xavier进行刷机重装系统。查看Jetpack版本对应的Pytorch网址是这个：PyTorch for Jetson - Jetson & Embedded Systems / Announcements - NVIDIA Developer Forums
目前官方提供的套件版本已经到了Jetpack6，如下图所示，这里我们就升级到Jetpack5即可。

1.刷机准备

Xavier准备

  1. 一条hdmi线需要连接Xavier和显示器

  2. 一条usb转typec线，连接主机（你的电脑）和Xavier，typec连接Xavier，usb连主机

  3. 键盘、鼠标连接Xavier

  4. 电源供电Xavier<

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Jetson AGX Xavier 刷机+ 把扩展硬盘改为系统盘
dj8045的博客
07-06 2099
目录一、刷机准备二、JetPack4.5刷机过程三、安装Cudnn四、开启高性能模式五、打开风扇六、上电自启七、设置开机自启动在刷机之前，需要准备一台装有Ubuntu系统的宿主电脑。将 Xavier 连接电源，先不开机，通过自带的一根Type-C转USB转数据线，将Xavier与宿主电脑连接起来即可。连接host和Xavier的type-c一定要接在有电源指示灯的一端，注意，不是电源线接口那一端。
NVIDIA AGX xavier系列，三分钟教你刷盒子（保姆级教程）
m0_73997099的博客
10-05 2915
一、接线 注意：新盒子开启不要其他操作 二、使盒子进入REC模式进行刷机 按住盒子中间键1秒，同时再按住开机键，type c上面的灯亮，证明进入rec模式。 三、参照师兄 《NVIDIA AGX xavier 系列一 刷机步骤经验总结_隔壁的大瓜的博客-CSDN博客_agx刷机》（本人是在学习师兄的文章之后，再详细的解释sdkmanger软件每一步的步骤，算是补充说明。意思是之前几步都和师兄一样，在sdkmanger软件的时候，有区别，即前几步参考师兄的做法，sdkmanger软件可以参考我的）
手把手教你Jetson AGX Xavier Developer Kit刷机（装系统）
f601323135的博客
04-15 1826
准备一台电脑：得是 Ubuntu 系统，装上 NVIDIA 的 SDK Manager 工具（NVIDIA 出的刷机工具 SDK Manager 只支持 Ubuntu 系统，推荐用 Ubuntu 18.04 或者 Ubuntu 20.04。Jetson 的软件和 Ubuntu 是“老搭档”，换别的系统（比如 Windows 或 Ubuntu 24.04）会出问题。另外 SDK Manager 会检测目标硬件，决定需要安装的 Jetson 专用的软件，这也限制了这台电脑的 Ubuntu 系统版本）。
NVIDIA Jetson AGX Xavier刷机教程（十分详细）
最新发布
cqlvjuren的博客
06-23 445
本文介绍了NVIDIA Jetson AGX Xavier的刷机教程。首先需要在Ubuntu 20.04或18.04系统下载并安装SdkManager，然后注册英伟达账号并登录。刷机时需要将设备通过特定接口连接电脑，并按指定步骤进入恢复模式。最后按照SdkManager的引导完成刷机。注意Ubuntu 24.04暂不支持SdkManager，且必须使用工作指示灯旁的Type-C接口。
NVIDIA Jetson AGX Xavier 自研刷机
weixin_67026673的博客
01-07 3850
NVIDIA Jetson AGX Xavier 刷机
NVIDIA Jetson AGX Xavier刷机SDK-Manager（虚拟机亦可）
zrooy的博客
07-21 2838
界面也许不同，但选项大致是相似的，因为目前Xavier只是插了电源并没有开，所以界面上可能会出现爆红（如上），意思就是没有检测到Xavier。首先我们需要选择手动模式（Manual Setup），手动模式有两个选择，你可以都点开看看，左侧的嵌入式图标会改变，选择和你的Xavier嵌入式长得一样的选项。这里以VMware为例，在连接Xavier时可能会提示：无法连接设备，帮你选择了能够连接设备的balabala......此时点击设置，选择USB控制器，USB选择3.1，点击确定。等待进度条拉满即可。
基于NVIDIA Jetson AGX Xavier的移动机器人开发（1）——Xavier刷机、风扇配置、ROS安装
Vehicle_jyw的博客
06-17 3918
实验室有一台2020年购入的AGX Xavier计算平台，由于实车开发作实验较为麻烦，打算基于这台Xavier从头搭建一套缩小版的自动驾驶系统用于算法验证以及实验，同时锻炼从头搭建系统的能力。平台基于朴为A30的阿克曼结构的车，底盘控制由CAN和串口输出，并提供了ROS接口。
jetpack 4.6 刷机 英伟达jetson agx Xavier 完整刷机记录
03-01
本文是关于如何使用NVIDIA JetPack 4.6对英伟达Jetson AGX Xavier开发板进行刷机的详细教程。刷机过程中涉及到的主要工具是JetPack SDK Manager，这是一个用于管理NVIDIA嵌入式平台软件开发工具包的工具。整个过程...
NVIDIA AGX xavier 系列一 刷机步骤经验总结
weixin_45764630的博客
10-09 9181
NVIDIA AGX xavier 刷机步骤经验总结 1.设备准备与连线 1.1 设备清单 主机×1 （装有ubuntu16.04/18.04的电脑，内存充足：home至少50g ） 我最开始在自己笔记本上装，内存不足，但是也可以安装，最后安装失败的原因有网速原因，不清楚是否有内存不足的原因，我感觉没有，但是准备个内存充足的更好一点。 NVIDIA AGX XAVIER ×1(以下简称盒子) 显示器×1 键鼠各一个 连到盒子上 1.2连线 主要分为三部分: a: 连接显示器及电源线 连线后，启动盒子，显示器
Jetson agx Xavier刷机（虚拟机方式）
Foverve1的博客
11-12 1752
写此文章主要是记录下安装所遇到得问题及解决办法。 刷机方式采用的是官方的Jetpack软件进行的刷机，Ubuntu系统是虚拟机，这里建议有条件的不要用虚拟机，直接用ubuntu操作系统更好。具体的安装步骤可以参考博客： ​​​​​​(34条消息) NVIDIA Jetson AGX Xavier学习笔记2——JetPack安装(刷机)_Mr_111000的专栏-CSDN博客 问题1：此文章做于2021.11.12，Ubuntu系统不要用20.04及以上的，目前Nvid...
Jetson AGX Xavier 刷机+迁移系统至SSD卡中
weixin_43972383的博客
04-16 2727
Jetson AGX Xavier性能和能效都非常卓越，使用场景多。但在使用其有事会出现其他问题如死机，忘记密码等。这时就需要刷机操作，但又因为自带的eMMC内存只有32G，在做开发的时候可能不够用，所以可以把系统装进大容量SSD卡中就非常的nice，所以这是需要系统迁移操作。本文介绍Jetson AGX Xavier刷机+系统迁移,一次性全部解决。
Jetson AGX Xavier 刷机指南
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不积跬步，无以至千里！
06-28 1万+
Jetson AGX Xavier踩坑指南！
玩转JETSON AGX XAVIER 01——刷机
qq_25757495的博客
12-24 837
玩转JETSON AGX XAVIER 01——刷机 目录玩转JETSON AGX XAVIER 01——刷机1 开机1.1 官方配件1.2 个人需准备配件1.3 设备连接2 刷机2.1 刷机准备2.2 更换主机apt-get源2.3 主机安装SDK Manager2.4 使用SDK Manager刷机2.4.1 步骤一2.4.2 步骤二2.4.3 步骤三2.4.4 步骤四2.4.5 步骤五 1 开机 1.1 官方配件 电源线 X3(允许电流不同,插口方式不同) 电源适配器 X1 USB转type-C线 X
NVIDIA AGX Xavier 刷机流程
jiluonian的博客
12-21 739
NVIDIA AGX Xavier 刷机教程
AGX Xavier刷机过程记录
qq_43631789的博客
04-15 544
参考xavier刷机笔记 刷机准备 1 一台装有ubuntu18.04系统的笔记本做主机host 2hdmi接口显示器（不推荐使用转接器） 3网线（接宽带与xavier） 4原装type-c线(接xavier与笔记本) 5笔记本接宽带或者无线网，要求与xavier在同一个局域网内 开始刷机 一 下载安装SDK Manager 用主机打开Nvidia官网，选择JetPack4.4版本的SDK Manager进行下载（地址：https://developer.nvidia.com/jetpack)，需要一个 N
AGX Xavier刷机教程
欧吼的CSDN
08-12 617
前期准备阶段：1.一台Ubuntu主机，AGX Xavier开发板,TypeC-USB线连接主机与Xavier，其中TypeC插在Xavier插口上,usb端连接电脑主机；2、Xavier连接键盘鼠标、HDMI连接显示屏、连接与主机Ubuntu系统同一局域网；3、Xavier连上电源线但不要按Power键将其启动，即保持通电但系统关闭状态 Step1: 下载Jetpack SDK manager：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads Step2: 安
NVIDIA Jetson AGX Xavier 刷机教程
weixin_42351754的博客
03-12 1157
NVIDIA Jetson AGX Xavier 刷机教程
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