ESP8266 wifi模块代码详解

最新推荐文章于 2025-06-16 10:48:12 发布

丿轩雪灬

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分类专栏：基于 STM32 的水质监测文章标签： stm32 物联网 c语言单片机

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本文介绍了如何在STM32与ESP8266模块间通过串口通信发送AT指令，实现ESP8266模块的命令控制，包括初始化步骤、串口配置、数据发送与接收、ESP8266命令发送验证等关键环节。

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ESP8266 模块

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文章目录

硬件使用
软件使用
实现说明
- 第一步就是要初始化串口
- 设置串口中断
- 定义串口发送函数
- ESP8266发送命令数据
- 发送想要发送的任意字符函数
- ESP8266 模块初始化
最后

硬件使用

STM32F103 RCT6
ESP8266 (WiFi 模块)

软件使用

keil5 MDK环境
串口调试助手

实现说明

通过 ESP8266 中 AT 手册可知，可以通过 AT 指令让 ESP8266 模块执行对应命令。

那如何发送数据给 ESP8266 模块呢？

没错，就是通过串口发送数据！

1. 第一步就是要初始化串口

**注意：** STM32 的 Tx 连 ESP8266模块的 Rx， STM32 的 Rx 连 ESP8266模块的 Tx ，==查询 STM32 手册可以了解==

void Usart2_Init(unsigned int baud)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		//使能GPIOA
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);		//使能 USART2
	
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;				//复用推挽输出
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;						//PA2	TXD
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;			//浮空输入
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;						//PA3	RXD
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;						//设置波特率
	usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	//无硬件流控制
	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;		//设置 串口模式，接受和发送
	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;					//无校验位
	usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;					//无停止位
	usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							//8位数据位
	USART_Init(USART2, &usart_initstruct);
	
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);										//使能串口
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);						//使能接受中断
	
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&nvic_initstruct);

}
```

2.设置串口中断

void USART2_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 
	{
		if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf))	esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆，设置一个 esp8266缓冲区的长度 = esp8266_cnt
		esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART2->DR;		//USART2->DR 表示串口循环发送缓冲区数据
		USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);		//清除 USARTx 的待处理标志位，一定要用
	}
}

3.定义串口发送函数

原本串口只能发送一个字符，要编写函数发送字符串

void Usart2_SendString(unsigned char *str, unsigned short len)
{
	unsigned short count = 0;
	for(; count < len; count++)
	{
		USART_SendData(USART2, *str++);									//发送数据
		while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);		//等待发送完成，每发送一位数据，USART_FLAG_TC = SET，跳出循环
	}
}

4.ESP8266发送命令数据

_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res, u16 time)			//_Bool 为自定义数据，可以采取宏定义方式
{	
	Usart2_SendString((unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));//串口发送数据
	while(time--)
	{
		if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)							//发送是否完成  
		{
			if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL)		//检索到关键词（根据 AT 指令手册可以查询到 输入不同命令，所返回不同的值）
			{
				ESP8266_Clear();									//清空ESP8266串口缓存	
				return 0;
			}
		}
		delay_ms(10);
	}
	return 1;
}

判断是否发送命令是否成功函数解释

_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{
	if(esp8266_cnt == 0) 							//如果发送命令数据长度为0
		return REV_WAIT;							//REV_WAIT=1
        
	if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre)				//判断上一次命令数据长度和这一次相等，长度赋值为USART2_IRQHandler 串口中断函数中	esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART2->DR; 语句在 esp8266_cnt++ ,自增中完成赋值
	{
		esp8266_cnt = 0;							//将 esp8266_cnt 置为0	
		return REV_OK;								//REV_OK = 0
	}		
	esp8266_cntPre = esp8266_cnt;					//一般使用该函数，都是使用 while 循环语句，第一次收到的命令数据长度，赋值给 esp8266_cntPre,再一次进入该函数，再进行上个 if判断
	return REV_WAIT;								//返回 1 ，表示循环继续
}

5.发送想要发送的任意字符函数

void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len)
{
	char cmdBuf[32];
	ESP8266_Clear();								//清空缓存
	sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", len);		//AT 指令中关于发送字符串的命令
	if(!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">", 200))			//AT 指令中 ESP8266 收到该命令后应该收到‘>’
	{
		Usart2_SendString(data, len);				//收到该命令后可以 通过串口发送字符串了
	}
}

6.ESP8266 模块初始化

void ESP8266_Init(void)
{
	ESP8266_Clear();
	
	printf("AT\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n\r", "OK", 200))			//AT 指令测试 模块是否正常
		delay_ms(500);
	
	printf("CWMODE\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK", 200))	//设置成 STA 模式
	delay_ms(500);
	printf("AT+CWDHCP\r\n");								//串口调试打印相关信息						
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK", 200))	//STA 运行 DHCPC，使得运行 DHCPC  设备具有上网的能力，后面一个 1 ，代表设置成 STA,前面一个 1 代表开启 DHCP，DHCP 是自动给内网机器分配 IP 地址的协议！
	delay_ms(500);
	printf("CWJAP\r\n");																					
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP", 200))	//连接热点，#define ESP8266_WIFI_INFO		"AT+CWJAP=\"手机热点名字\",\"手机热点密码\"\r\n"，设置更改为自己的
	delay_ms(500);
	printf("CIPSTART\r\n");
	
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT", 200))	//连接 ONENET，#define ESP8266_ONENET_INFO		"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n" 这是 ONE-NET 平台提供的 IP 地址和 端口号，建议更改为自己的 电脑 IP ，和随机端口号，端口号建议为 8000-10000之内的数字
	delay_ms(500);
	printf("ESP8266 Init OK\r\n");													
}