零输入，零状态，自由，强迫响应的区别联系

### 零状态响应、零输入响应、强迫响应和自由响应的定义 #### 零输入响应 零输入响应是在没有外部激励的情况下，仅由系统的初始条件（如电容器上的电压或电感器中的电流）所引起的时间响应。这种响应是由系统内部的能量存储元件决定的，并且它满足齐次微分方程[^2]。 #### 零状态响应 零状态响应是指在系统的初始状态为零时，仅仅因为有外部输入信号而产生的响应。在这种情况下，系统的动态行为完全取决于输入信号的形式及其作用时间，因此对应的数学模型是非齐次方程[^3]。 #### 自由响应 自由响应是系统不考虑任何外界强制性驱动源影响下的自然反应形式；换句话说就是当移除所有的独立电源之后剩下的部分。只要特征根的实部<0，则随着时间推移此成分将会逐渐消失至接近于零的状态，在工程领域里通常将其视为瞬态现象的一部分[^1]。 #### 强迫响应 强迫响应则是指由于存在持续性的外部激励而导致的结果，即使经过长时间以后也不会自行消退下去的一种稳定情况下的表现形态。如果输入是一个周期函数比如正弦波形之类的特殊情形下可能会观察到共振效应的发生等等复杂状况出现。 --- ### 各种响应之间的区别与联系 - **主要差异** - 零输入响应关注的是无外力作用下基于初值引发的变化过程； - 零状态响应强调即便没有任何预先设定好的储存能量前提条件下单纯依靠外来因素造就出来的效果变化轨迹； - 自由响应代表整个体系脱离人为控制后的自我调整恢复路径直至达到新的平衡点为止的过程描述； - 强迫响应则侧重分析长期来看仍然保持不变的那个方面或者说最终趋向某个固定模式的趋势探讨。 - **相互关系** 总体而言，完整的系统输出可以看作是由上述两类基本组成部分共同叠加而成——即所谓的“全响应”。具体来说，“全响应 = 零输入响应 + 零状态响应” 或者也可以表述成 “全响应 = 自由响应 + 强迫响应”。 ```python def total_response(zero_input, zero_state): """ 计算总的系统响应 参数: zero_input (function): 表示零输入响应的函数 zero_state (function): 表示零状态响应的函数 返回: function: 结合两者得到的整体响应表达式 """ def response(t): return zero_input(t) + zero_state(t) return response ```