1-1、阻塞延时与非阻塞延时之非阻塞延时实现LED闪烁（累计主循环次数）

文章介绍了从独占性延时函数到支持多任务并行的软件延时器的改造，如阻塞和非阻塞延时实现LED的不同频率闪烁，最后指出使用定时器可以保证时间分配更均匀。

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/*
毫秒级延时函数
*/
void DelayXms(unsigned int xms)
{
	unsigned int i,j;
	for(i=xms;i>0;i--)
		for(j=124;j>0;j--);
}

延时函数：独占性的延时函数，其在运行时，整个系统都将处于停止等待的状态。

软件延时器：由于不利于多任务并行，因此需要改造该延时函数，使其具有多任务并行能力，它在启动时，不能因为自己对时间的需求而导致系统及系统中其它任务都眼巴巴的等着它。

阻塞延时实现LED闪烁

#include <reg51.h>
#include "delay.h"

sbit LED=P1^0;

void main()
{
	while(1)
	{
		LED=0;
		delay_xms(500);
		LED=1;
		delay_xms(500);
	}
}

不好完成多个LED不同频率的闪烁

非阻塞延时实现LED闪烁

#include <reg51.h>
#include "delay.h"

sbit LED=P1^0;

#define LED_DELAY_TIME 5000

unsigned int u16_led_cnt;
unsigned char u8_led_delay_flag;

void main()
{
	u16_led_cnt=LED_DELAY_TIME;
	
	while(1)
	{
		if(u16_led_cnt)
		{
			u16_led_cnt--;
			if(!u16_led_cnt)//计时时间到
			{
				u8_led_delay_flag=1;
			}
		}
		if(u8_led_delay_flag==1)
		{
			u8_led_delay_flag=0;
			u16_led_cnt=LED_DELAY_TIME;
			LED=~LED;
		}
	}
}

多个LED灯不同频率闪烁（并行多任务）

#include <reg51.h>
#include "delay.h"

sbit LED0=P1^0;
sbit LED1=P1^1;

#define LED0_DELAY_TIME 5000
#define LED1_DELAY_TIME 2000

unsigned int u16_led0_cnt;
unsigned char u8_led0_delay_flag;

unsigned int u16_led1_cnt;
unsigned char u8_led1_delay_flag;

void main()
{
	u16_led0_cnt=LED0_DELAY_TIME;
	u16_led1_cnt=LED1_DELAY_TIME;
	
	while(1)
	{
		//LED0
		if(u16_led0_cnt)
		{
			u16_led0_cnt--;
			if(!u16_led0_cnt)//计时时间到
			{
				u8_led0_delay_flag=1;
			}
		}
		if(u8_led0_delay_flag==1)
		{
			u8_led0_delay_flag=0;
			u16_led0_cnt=LED0_DELAY_TIME;
			LED0=~LED0;
		}
		//LED1
		if(u16_led1_cnt)
		{
			u16_led1_cnt--;
			if(!u16_led1_cnt)//计时时间到
			{
				u8_led1_delay_flag=1;
			}
		}
		if(u8_led1_delay_flag==1)
		{
			u8_led1_delay_flag=0;
			u16_led1_cnt=LED1_DELAY_TIME;
			LED1=~LED1;
		}
	}
}

但是这种方式会随着任务的增多时间变得不均匀，要想时间更加均匀要借助定时器。