树莓派与arduino通过usb串口进行通信

最新推荐文章于 2025-07-01 09:23:38 发布

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树莓派与 Arduino 通过 USB 接口通信是一种方便且常用的方式，本质上还是基于串口通信原理。下面为你详细介绍实现步骤：

硬件连接

你只需使用一根 USB 线将 Arduino 连接到树莓派的 USB 接口上。在连接后，树莓派会将 Arduino 识别为一个串口设备。

软件准备

Arduino 端

安装 Arduino IDE：你可以从Arduino 官方网站下载并安装适合你操作系统的 Arduino IDE。
编写代码：以下是一个简单的示例代码，用于通过串口发送和接收数据。

cpp

void setup() {
  // 初始化串口通信，波特率为9600
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  // 向树莓派发送数据
  Serial.println("Hello from Arduino!"); 
  delay(1000);

  // 检查是否有来自树莓派的数据
  if (Serial.available() > 0) {
    // 读取接收到的数据
    char incomingChar = Serial.read(); 
    // 打印接收到的数据
    Serial.print("Received from Raspberry Pi: "); 
    Serial.println(incomingChar);
  }
}

上传代码：将 Arduino 通过 USB 连接到电脑，打开 Arduino IDE，选择正确的开发板和端口，然后将上述代码上传到 Arduino。

树莓派端

启用串口通信：打开树莓派的终端，运行以下命令编辑配置文件：（也可以通过点击左上角树莓派标志，在首选项找到树莓派配置，把串口打开）
控制台方式如下：

bash

sudo nano /boot/config.txt

在文件末尾添加以下内容以启用串口：

plaintext

enable_uart=1

按下Ctrl + X，然后按Y保存并退出。接着运行以下命令重启树莓派：

bash

sudo reboot

安装 Python 串口库：在树莓派的终端中运行以下命令安装pyserial库：

bash

sudo pip3 install pyserial

编写 Python 代码：以下是一个简单的 Python 代码示例，用于与 Arduino 进行通信。

python

import serial
import time

# 初始化串口对象，根据实际情况修改串口号和波特率
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)

try:
    while True:
        # 检查是否有来自Arduino的数据
        if ser.in_waiting > 0:
            # 读取接收到的数据
            line = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()
            print(f"Received from Arduino: {line}")

        # 向Arduino发送数据
        ser.write('A'.encode('utf-8'))
        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    print("Communication stopped by user.")
    ser.close()

结果展示

树莓派接收到arduino的信号

代码解释

Arduino 代码

Serial.begin(9600)：初始化串口通信，设置波特率为 9600。
Serial.println("Hello from Arduino!")：向树莓派发送一条消息。
Serial.available()：检查是否有数据从树莓派发送过来。
Serial.read()：读取接收到的数据。

树莓派 Python 代码

serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)：初始化串口对象，指定串口号为/dev/ttyACM0，波特率为 9600，超时时间为 1 秒。
ser.in_waiting：检查是否有数据从 Arduino 发送过来。
ser.readline().decode('utf-8').rstrip()：读取接收到的数据并进行解码和去除换行符处理。
ser.write('A'.encode('utf-8'))：向 Arduino 发送一个字符A。