c语言中树莓派can和485通信中＜asm/termbits.h＞和＜termios.h＞关于重定义struct termios冲突如何解决？

在我写树莓派can通信的时候，因为can通信的波特率是1M，就不能使用平常的通信库<termios.h>的termios去初始化串口（例如波特率为9600，115200等等），应该使用<asm/termbits.h>中的termios2去初始化串口，因为<asm/termbits.h>是用来扩展串口配置，例如设置非标准波特率或特殊标志，但是当我们要同时使用这两种通信的时候，同时导入<asm/termbits.h>和<termios.h>，编译过程中会产生重定义struct termios的报错。解决方法如下：

方法一：使用条件编译避免重复包含

可以通过条件编译来避免重复包含导致的冲突。在包含头文件时，使用 #ifndef 和 #define 来确保头文件只被包含一次。示例如下：

#ifndef _TERMIOS_H
#include <termios.h>
#define _TERMIOS_H
#endif

#ifndef _ASM_TERMBITS_H
#include <asm/termbits.h>
#define _ASM_TERMBITS_H
#endif

这样可以确保每个头文件中的内容只被编译一次，减少重定义的可能性。

方法二：重命名结构体（推荐）

如果两个头文件中的 struct termios 定义有差异，且不能修改头文件本身，可以在代码中重命名其中一个结构体。例如，将 <asm/termbits.h> 中的 struct termios 重命名为 struct asm_termios。可以通过在包含 <asm/termbits.h> 之前使用 #define 来实现：

#include <termios.h>

// 将 asm/termbits.h 中的 struct termios 重命名为 struct asm_termios
#define termios asm_termios
#include <asm/termbits.h>
#undef termios

int main() {
    // 使用 <termios.h> 中的 struct termios
    struct termios tio;
    // 使用 <asm/termbits.h> 中重命名后的 struct asm_termios
    struct asm_termios asm_tio;
    // 其他代码...
    return 0;
}