解决编译ros2功能包报错ModuleNotFoundError: No module named ‘em‘

已于 2024-04-17 10:48:03 修改
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文章标签： python 开发语言 人工智能 机器人
于 2024-04-17 10:42:02 首次发布
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问题描述

在编写ros2项目中，自定义数据接口功能包，进行编译时出现报错提示

colcon build --packages-select robot_interfaces

报错内容

问题定位

通过查看报错内容，很明显发现是缺少em模块导致的，解决思路那就是下载安装em模块呗

根据网上搜索查询如何安装em模块，总结两种方式

1.这种是一个全局管理员身份安装的方法，如果你是基于系统python解释器，可以尝试一下

sudo apt-get install python-empy

2. 如果上一步没成功或者你是基于python虚拟环境，尝试运行这个命令安装

pip install empy

很遗憾的是，虽然通过以上方式解决了没有em模块的问题，但是我这边又遇到新的报错

这个时候很多小伙伴们没有仔细看报错的内容，就以为 安装empy模块是没用的，就放弃了，其实报错的内容已经发生了变化

根据报错的类型发现是提示这个em模块没有找到属性和方法，问题再次定位到em模块，根据我的经验判断，一定是这个版本的em与当前的python版本不兼容所导致（这是一个利用python开发时常见的问题-----第三方库版本不兼容

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