嵌入式 Linux 下的C语言

1.1 嵌入式 Linux 下C语言概述

在嵌入式系统中,应用程序的主体是在宿主机中开发完成的。就嵌入式 Linux而言，此过程则一般是在安装有Linux的宿主机中完成的。
本章中介绍的是嵌入式Linux下C语言的开发工具 用户在开发时往往是在Linux宿主机中对程序 进行调试,然后再进行交叉编译。

1.1.1 C语言简史

C语言于20世纪70年代诞生于美国的贝尔实验室。在此之前，人们编写系统软件主要使用汇编语言。汇编语言编写的程序依赖于计算机硬件，其可读性和可移植性都比较差。而高级语言的可读性和可移植性虽然较汇编语言好，但一般又不具备低级语言的能够直观地对硬件实现控制和操作而且执行速度快等特点。
在这种情况下，人们迫切需要一种既具有一般高级语言特性，又具有低级语言特性的语言，于是C语言就应运而生了。由于C语言既具有高级语言的特点又具有低级语言的特点，因此迅速普及，成为当今最有发展前途的计算机高级语言之一。C语言既可以用来编写系统软件，也可以用来编写应用软件。现在,C语言已经被广泛地应用在除计算机行业外的机械、建筑、电子等各个行业中。
C语言的发展历程如下。
①C语言最初是美国贝尔实验室的D. M. Ritchie在B语言的基础上设计出来的，此时的C语言只是为了描述和实现
UNIX操作系统的一种工作语言。在一段时间里，C语言还只是在贝尔实验室内部使用。
②1975年，UNIX 第6版公布后，C语言突出的优点引起人们的普遍注意。 >③1977年出现了可移植的C语言。
④1978年 UNIX第7版的C语言成为后来被广泛使用的C语言版本的基础,被称为标准C语言。
⑤1983年，美国国家标准学会（ANSI）根据C语言问世以来的各种版本，对C语言进行发展和扩充,并制定了新的标准,称为ANSI C。
⑥ 1990年，国际标准化组织（ISO）制定了ISOC标准，目前流行的C语言编译系统都是以它为标准的。

1.1.2C语言特点

C语言兼有汇编语言和高级语言的优点，既适合于开发系统软件，又适合于编写应用程序，被广泛应用于事务处理、科学计算、工业控制、数据库技术等领域。
C语言之所以能存在和发展，并具有强大的生命力，都要归功于其鲜明的特点。这些特点如下。

1．C语言是结构化的语言
C语言采用代码及数据分隔的方式，使程序的各个部分除了必要的信息交流外彼此独立。这种结构化方式可使程序层次清晰,便于使用、维护以及调试。
C语言是以函数形式提供给用户的，这些函数可被方便地调用，并具有多种循环语句、条件语句控制程序流向，从而使程序完全结构化。
2.C语言是模块化的语言
C语言主要用于编写系统软件和应用软件。一个系统软件的开发需要很多人经过几年的时间才能完成。一般来说，一个较大的系统程序往往被分为若干个模块，每一个模块用来实现特定的功能。
在C语言中，用函数作为程序的模块单位，便于实现程序的模块化。在程序设计时，将一些常用的功能模块编写成函数，放在函数库中供其他函数调用。模块化的特点可以大大减少重复编程。程序设计
姜千利用函数,可以减少劳动量,提高编程效率。
3.程序可移植性好
C语言程序便于移植。目前C语言在许多计算机上的实现大都是由C语言编译移植得到的，不同计算机上的编译程序大约有80%的代码是公共的。程
序不做任何修改就可用于各种型号的计算机和各种操作系统。因此,特别适合在嵌入式开发中使用。
4.C语言运算符丰富、代码效率高C语言共有34种运算符,使用各种运算符可以实现在其他高级语言中难以实现的运算。在代码质量上,C语言可与汇编语言媲美,其代码效率仅比用汇编语言编写的程序低10%~20%。