3. 轴指令（omron 机器自动化控制器）——＞MC_HomeWithParameter&MC_Move

MC_HomeWithParameter

• 指定原点复位参数，驱动电机，使用极限信号、近原点信号、原点信号确定机械原点。

指令	名称	FB/ FUN	图形表现	ST表现
MC_HomeWith Parameter	参数指定 原点复位	FB		MC_HomeWithParameter_instance ( Axis :=《参数》 , HomingParameter :=《参数》 , Execute :=《参数》 , Done =>《参数》 , Busy =>《参数》 , CommandAborted =>《参数》 , Error =>《参数》 , ErrorID =>《参数》 );

• 版本相关信息

• Ver.1.03以上的CPU单元和Ver.1.04以上的Sysmac Studio组合时可使用本指令。

变量

▶输入变量

• 1.请参阅“A-1错误代码一览(P.A-2)”。

    ► 输出变量的反映时间

▶输出变量

• 1.请使用在SysmacStudio的轴基本设定画面中创建的用户定义变量的轴变量名称(默认“MC_Axis”)或系统定义变量的轴变量名称(_MC_AX[],_MC1_AX[],_MC2_AX[])。HomingParameter原点复位参数_sHOMING_REF－设定原点复位参数。
• 2.请定义_sHOMING_REF型的用户定义变量。HomingMode原点复位动作

    ► _sHOMING_REF