3. 轴指令（omron 机器自动化控制器）——＞MC_MoveFeed

MC_MoveFeed

• 指定自外部输入的中断输入发生位置起的移动距离，进行定位。
• 可实现中断标准定位的控制为绝对值定位、相对值定位、速度控制。

指令	名称	FB/ FUN	图形表现	ST表现
MC_MoveFeed	中断标准定位	FB		MC_MoveFeed_instance ( Axis :=《参数》 , TriggerInput :=《参数》 , TriggerVariable :=《参数》 , Execute :=《参数》 , WindowOnly :=《参数》 , FirstPosition :=《参数》 , LastPosition :=《参数》 , ReferenceType :=《参数》 , Position :=《参数》 , Velocity :=《参数》 , Acceleration :=《参数》 , Deceleration :=《参数》 , Jerk :=《参数》 , Direction :=《参数》 , MoveMode :=《参数》 , FeedDistance :=《参数》 , FeedVelocity :=《参数》 , BufferMode :=《参数》 , ErrorDetect :=《参数》 , Done =>《参数》 , InFeed =>《参数》 , Busy =>《参数》 , Active =>《参数》 , CommandAborted =>《参数》 , Error =>《参数》 , ErrorID =>《参数》 );

变量

▶输入变量

• 1.关于指令单位，请参阅“NJ/NX系列CPU单元用户手册运动控制篇(SBCE-363)”或“NY系列工业用平板电脑/工业用台式电脑用户手册运动控制篇(SBCE-379)”的“单位转换设定”。
• 2.有效范围为枚举体的变量，其实际初始值不是数值，而是枚举元素。
• 3.任务周期分为原始恒定周期任务的周期和固定周期任务(执行优先度5)的周期。
• 4.MoveMode中指定“2:_mcVelocity”时，也可以为“0”。
• 5.MoveMode为[0：绝对值定位]，计数模式为[线性模式]时，移动到指定位置。MoveMode为[1：相对值定位]时，移动方向由Position的符号决定。MoveMode为[2：速度控制]时，无论计数器模式如何，均无法选择“1:_mcShortestWay”和“4:_mcNoDirection”。

▶输出变量

• 1.请参阅“A-1错误代码一览(P.A-2)”。发生异常时，输出错误代码。

    ► 输出变量的反映时间