STM32_HAL__TIM_输出比较

概述

STM32的输出比较功能通常是指在微控制器的PWM（脉冲宽度调制）生成能力中的一个方面。STM32微控制器拥有一个或多个定时器/计数器，这些定时器/计数器可以用来生成PWM信号。PWM信号是一种重要的控制信号，广泛应用于电机控制、亮度调节、功率控制等领域。

在STM32中，输出比较功能指的是定时器/计数器的比较寄存器（如TIMx_CCRx）与定时器的计数寄存器（如TIMx_CNT）的值进行比较的过程。当计数器的值达到比较寄存器的值时，PWM模块会根据输出比较模式改变输出引脚的电平状态。

STM32的输出比较模式通常有以下几种：

1. 翻转（Toggle）模式：当计数器的值达到比较寄存器的值时，输出引脚的电平状态会翻转。

2. 置位（Set）模式：当计数器的值达到比较寄存器的值时，输出引脚被设置为高电平。

3. 复位（Reset）模式：当计数器的值达到比较寄存器的值时，输出引脚被设置为低电平。

4. PWM模式1和PWM模式2：这两种模式用于生成标准的PWM信号。在PWM模式1下，当计数器值小于比较寄存器值时，输出为有效电平（通常是高电平），反之则为无效电平（低电平）。PWM模式2与PWM模式1相反，计数器值小于比较寄存器值时输出为无效电平。

 区别

区别：

• 输出波形：比较输出模式通常产生非周期性的脉冲或者控制信号，而PWM模式产生周期性的信号。
• 用途：比较输出更多地用于事件定时和单脉冲生成，而PWM则用于模拟信号的数字控制。
• 占空比控制：PWM模式允许通过改变CCR的值来精确控制输出信号的占空比，而比较输出模式通常不涉及占空比的控制。

 PWM指在一个周期中改变占空比，输出比较是在定时器到一个值时产生一个事件或电平反转

如在1kHz中PWM不是低电平就是高电平（在的是反转时间）

而输出比较则是值到了为低或高（看的是值）

STM32Cude的配置讲解

输出比较

1. Mode（模式）：

   • Frozen（冻结）：

     • 在这种模式下，比较寄存器的值不会影响输出电平，输出保持不变。
     • 这对于需要固定电平输出而不受定时器计数影响的场景非常有用。（可以接收一个中断但不会引脚状态）

   • Active Level on match（匹配时激活电平）：

     • 当定时器的计数器值与比较寄存器值匹配时，输出电平将被设置为激活电平（通常是高电平）。
     • 一旦匹配发生，输出将保持激活电平