四旋翼飞行器控制和路径规划附Matlab代码

最新推荐文章于 2025-08-10 11:22:02 发布
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分类专栏： Matlab各类代码 文章标签： matlab 开发语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_59747472/article/details/127432373
该博客介绍了如何使用Matlab控制无人机沿着特定轨迹平稳快速飞行，涉及控制器设计和轨迹生成器的实现。作者分享了一段RPY到旋转矩阵的转换代码，并提到更多Matlab仿真内容，如智能优化、信号处理等。

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【无人机控制】四旋翼飞行器飞行控制系统含Matlab源码
qq_59747472的博客
02-01 2305
1 简介 四旋翼飞行器是一种电动的,能够垂直起降的,多旋翼式无人飞行器.近些年来,随着飞行控制理论,机电一体化技术,传感器技术等的飞速发展,四旋翼飞行器的应用前景越来越广阔,并受到了越来越广泛地关注.​ 2 部分代码 %-----------------------------------------------------------------------% % ...
四旋翼飞控程序
12-22
这是由本人亲自调过的基于STM32程序，用于控制四旋翼的动作
quadcopter.zip_MATLAB 四旋翼_PID控制四旋翼_四旋翼PID_控制_旋翼 MATLAB
07-15
关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建。
四旋翼matlab simulink程序源码.zip
02-04
【程序老媛出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：四旋翼matlab simulink程序源码.zip 资源类型：程序源代码 源码说明： 四旋翼matlab/simulink程序 简单的PID控制四旋翼飞行器 姿态采用PID控制，内有四旋翼模型，电机模型 适合人群：新手及有一定经验的开发人员
四旋翼MATLAB控制
weixin_39344871的博客
11-07 443
控制结构如上图，采用PID方法，控制结构如上图所示，规划轨迹比较简单，控制效果如下图所示 相关代码见：
无人机的四旋翼飞行器的动力学、控制和路径规划附matlab代码.zip
10-25
四旋翼飞行器的动力学、控制和路径规划是一个高度综合的领域，涉及到控制理论、动力学建模、机器人学、计算机视觉等多个学科。为了使四旋翼飞行器在实际应用中能够高效、安全、稳定地运行，需要跨学科的知识与技术的...
【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化 附Matlab代码.rar
02-11
本压缩包文件提供了实现四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化的Matlab代码。Matlab作为一种强大的数学计算和仿真软件，为控制系统的建模、仿真和分析提供了极佳的工具。该代码支持不同版本的Matlab软件，包括2014、...
【无人机】四旋翼飞行器目标分配、全局路径规划和局部路径规划附Matlab代码.rar
11-05
本文将探讨无人机中的四旋翼飞行器在目标分配、全局路径规划和局部路径规划这三个关键环节，并提供一套Matlab代码作为辅助工具。 在目标分配环节，四旋翼飞行器需要根据任务需求，对一系列的目标点进行排序和选择。...
四轴飞控源码
05-19
PID算法程序 基于四轴飞行器 CPU: STM32F103CB2.4G: NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050 固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACC XYZ+GYRO XYZ +MAG XYZ +ANGLE ROLL PITCH YAW + cyc_time +0x00 + 0x00 +0x00 注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100 自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data
【无人机】四旋翼无人机PD控制（Matlab实现）
你的Matlab小助手
07-12 1095
四旋翼无人机的PD（Proportional-Derivative）控制是一种常用的控制策略，用于稳定和控制无人机的姿态和位置。PD控制器是比例-微分控制器的简称，它是PID控制器（比例-积分-微分控制器）的一个子集，主要用于需要快速响应和抑制高频噪声的应用场景。
模拟可执行的四旋翼模型——在未知环境下运动规划应用研究（Matlab代码实现）
weixin_66436111的博客
11-28 505
无人机现在利用最佳搜索策略，使用PRISM模型检查器生成，以寻找目标。本文设计并编写了一种对抗性模式搜索算法来比较性能。四旋翼无人机由于具有可悬停,可垂直起降,在设计速度范围内向任意方向飞行的运动特点,以及结构简单,构造容易,成本低廉等特点,被广泛运用于巡检、救灾、农业植保等各个领域。对于四旋翼无人机来说,运动规划就是在给定的障碍环境中,从无人机当前的未知到给定摘要未知找到一条安全的无人机可以执行的轨迹,而在未知环境下进行运动规划是无人机执行复杂任务的关键能力。
【无人机】【2011.04】【含源码】四旋翼无人机的仿真与控制
weixin_42825609的博客
04-11 8644
本文为美国肯塔基大学（作者：Michael David Schmidt）的硕士论文，共129页。 ANGEL项目（Aerial Network Guided Electronic Lookout）采用系统工程的方法来设计、开发、测试和实现四旋翼无人机。目前许多关于无人驾驶四旋翼机的研究都没有采用广泛的系统方法进行设计和实现。其他项目在模拟环境下使用预制的四旋翼平台和一系列外部传感器，这对于现实世...
【飞行器】基于matlab多源信息融合算法多旋翼无人机组合导航系统【含Matlab源码 1267期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
08-27 4466
多源信息融合算法多旋翼无人机组合导航系统 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab实现）
你的Matlab小助手
06-12 628
四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化是无人机领域中关键的技术和方法，它们的良好应用能够提高无人机的飞行性能、安全性和效率，并推动无人机在不同应用领域的发展和应用。轨迹优化关注的是对已规划的路径进行进一步优化，以满足特定的性能指标。针对四旋翼飞行器，飞行器控制涉及对飞行器的姿态、位置和飞行动力的控制。在路径规划中，考虑到飞行器的动力学约束、避障、风场影响等因素，以确保无人机飞行的安全性和效率性。四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化是指对无人机进行飞行控制、路径规划和轨迹优化的一系列技术和方法。
【波导仿真】矩形波导和圆波导场分布【含GUI Matlab源码 4300期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版）或下载付费资源，可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
04-17 1217
矩形波导和圆波导场分布 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
基于ESP8266的四旋翼无人机代码分享，该无人机可以爬墙哦
katerdaisy的博客
10-21 2994
基于ESP8266的四旋翼可爬墙无人机代码分享
四旋翼飞行器轨迹跟踪仿真 控制 路径规划与轨迹优化MATLAB四旋翼飞行器仿真无人机
2301_77729499的博客
04-20 433
四旋翼飞行器轨迹跟踪仿真 控制 路径规划与轨迹优化MATLAB四旋翼飞行器仿真无人机simulink有公式说明文档。
通过脚本修改MATLAB的数据字典
最新发布
mirandali的专栏
08-10 211
然后按照常规，对paramObj进行操作即可。
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