揭开 Cesium 坐标系统的神秘面纱——从 GIS 到虚拟地球的探索

大家好！今天我来给大家聊一下 Cesium 的坐标系统，并顺带走一趟 GIS（地理信息系统） 专业的“坐标世界”。听到“坐标系统”这个词，可能有的小伙伴会联想到数学课上那些看似复杂的公式，其实不然。其实，无论是在 2D 地图中定位，还是在 3D 虚拟地球中精确地描绘一个点，坐标系统都是给我们提供位置的基础工具。

什么是坐标系统？（GIS 坐标系统的基本概念）

在开始聊 Cesium 之前，我们得先了解一下什么是坐标系统，尤其是 GIS 中的坐标系统。坐标系统是用来描述地理空间中点的位置的，它相当于地球上的“身份证”。用它可以帮助我们精确定位任何一个地点，从北京的故宫到亚马逊的热带雨林，都可以通过坐标系统告诉我们它具体在哪里。

1. 地理坐标系统（Geographic Coordinate System, GCS）

   • 经纬度：最常见的坐标系统就是通过 经度（Longitude） 和 纬度（Latitude） 来定义位置。经度表示东西位置，纬度表示南北位置。举个例子，北京的坐标就是 39.9042° N（纬度）和 116.4074° E（经度）。这些就是我们通常说的“经纬度”。
   • 角度单位：这个坐标系统基于地球的球形结构，单位通常是度（°），这让它在全球范围内都能使用。
     

2. 投影坐标系统（Projected Coordinate System, PCS）

   • 这个坐标系统则将地球的曲面展平成二维，适用于各种地图应用。比如，常见的 墨卡托投影 就是把地球表面的经纬度信息转换成平面坐标，从而展示在地图上。这个坐标系统通常用于大多数的在线地图或专业地图应用中。
     

总结一下，GIS 中的坐标系统大体分为两类：一个是“球面坐标” —— 主要是用经纬度来表示，另一个是“平面坐标” —— 通过某种投影方式把地球表面“压平”，方便在 2D 空间中使用。

Cesium 默认的坐标系统：地心地固坐标系（ECEF）

Cesium 默认使用的是 地心地固坐标系（Earth-Centered, Earth-Fixed, ECEF）。说白了，Cesium 就是站在地球的中心，通过三维坐标来定义地球上的任何一个点。这就像我们用三根轴线来描述空间中的位置——和 GIS 的经纬度坐标系不同，Cesium 是 三维空间坐标，而且它的坐标原点在地球的中心。

1. 原点和坐标轴：

   • 原点：地球的中心。假设我们站在地球的核心，坐标（0, 0, 0）就是原点。
   • X 轴：指向赤道与 0° 经线交点。
   • Y 轴：指向赤道与 90° 经线交点。
   • Z 轴：指向地球的北极。也就是说，Z 轴决定了你是在北极上方还是南极下方。

2. 三维坐标： 在 ECEF 坐标系统中，每个点的位置由三个数值（X, Y, Z）表示。可以简单地理解为：

   • X 表示东-西方向的位置
   • Y 表示北-南方向的位置
   • Z 表示上下高度，也就是相对于地球中心的垂直距离

这个坐标系在 Cesium 中应用非常广泛，因为它能非常准确地表示三维空间中的点，不论是地球上的任何一个地点，还是卫星在轨道上的位置，都可以通过这三维坐标系统来定义。

WGS84 坐标系统——默认坐标系统

WGS84（World Geodetic System 1984）是全球最常见的地理坐标系统，也是 Cesium 默认的地理坐标系统。它是基于地球椭球体模型（而不是球体）建立的，因此比传统的地理坐标系统（如地球球形模型）要精确得多。简单来说，WGS84 是一个 椭球坐标系，它在全球范围内使用，经常用来表示经纬度和高度。

• 经纬度（Latitude & Longitude）：WGS84 坐标系统通过经度和纬度来确定一个点的地理位置，通常是地球表面的一个位置。
• 椭球体模型：WGS84 基于一个被称为“WGS84 椭球体”的模型，它近似表示地球的形状（即地球不是一个完美的球体，而是稍微扁平的）。因此，WGS84 提供了更加精确的全球定位数据。

墨卡托投影——将地球“平铺”

为了把 地球表面 显示到平面地图上，墨卡托投影是一种最常见的地图投影方法。这种投影将 经纬度 转换为 平面坐标，并且保持了直线和角度的准确性。因此，它非常适合航海和制图应用，因为航行者可以直接根据直线测量航行路径。

但需要注意的是，墨卡托投影的一个问题就是它会扭曲地球两极的区域。也就是说，靠近极地的地方会被“拉伸”，比如格林兰岛和南极的地区会显得比实际大得多。

如何在 Cesium 中使用坐标系统

在 Cesium 中，我们可以通过多种方式来处理和显示坐标数据：

1. 经纬度到 ECEF 坐标系的转换：Cesium 提供了丰富的 API，可以轻松地将经纬度转换为 ECEF 坐标系中的三维坐标。
2. 世界坐标系：你可以通过 Cesium 提供的 API，获取任何位置的三维坐标（无论是经纬度，还是直接的 X, Y, Z 坐标），并在 3D 地球上显示出来。

举个例子，假设你想把北京的经纬度（39.9042° N, 116.4074° E）转换成 ECEF 坐标，可以使用 Cesium 提供的 Cartographic.toCartesian 方法来实现：
 

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');
var longitude = 116.4074;
var latitude = 39.9042;
var height = 0;  // 海平面高度

var cartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);
console.log(cartesian); // 输出 ECEF 坐标系中的 X, Y, Z

这个代码会将北京的经纬度转换为 ECEF 坐标系中的三维坐标。