2025年第16届蓝桥杯嵌入式竞赛学习笔记（十二）：不定长数据接收

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1.任务分析

查看第十二届的真题，有一个串口接收的任务

最后有一个任务要求为

这就需要我们考虑错误的情况，串口接收的特点为每次进入中断只能接收一个字节的数据，如果考虑错误的情况，那么有两种方法。

1.每次接收到一个字节时，就去判断这个字节是否符合要求

2.接受完全部字节，判断字符串是否符合要求

第一种方法，我们要进行很多次判断，所以不能采用

第二种方法，存在一个问题，怎么去判断接收完了所有字符

解决方法：利用定时器，处理串口接收

串口波特率 = 9600bit/s 就是1s可以传输9600bit

串口传输一次数据包含起始位(1bit)，数据位(8bit)，结束位(1bit)，一共10bit

10 * 1/9600 = 0.00104s = 1.04ms

串口接收两个数据的间隔为1.04ms，在接收一个数据时让定时器的计数器清零，第二个也是如此，在后面接收每个数据的时候都让计数器清零。

当接收最后一个数据的时候，进行一次判断，如果时间大于1.04ms，那就说明它不会再有下一个数据发来了，也就意味着数据接收完成。

比方说我们设置定时器的PSC + 1 = 8000。那么cnt计数器每次加一，它所需要的时间就是8000/80MHz = 1/10000 。cnt = 15 时对应的时间 t = 15 * 1/10000 = 0.0015s = 1.5ms。

这样在最后我们就可以判断cnt是否大于15。大于15说明接收完成。cnt大于15也就是说t大于1.5ms

2.CubeMX配置

USART1设置为异步通信，波特率为9600

打开TIM4的配置界面，时钟源为内部时钟，PSC设置为8000-1

配置完成点击右上角生成代码

3.代码部分

首先进行定时器的使能

HAL_TIM_Base_Start(&htim4);

编写串口接收的回调函数与接收判断函数

uint8_t rec_data, count;
uint8_t rec_flag;
char rec_buff[20];
char send_buff[20];

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart -> Instance == USART1)
	{
		TIM4 -> CNT = 0;
		rec_flag = 1;
		rec_buff[count] = rec_data;
		count++;
		HAL_UART_Receive_IT(huart, &rec_data, 1);
	}
}

void uart_data_rec(void)
{
	if(rec_flag)
	{
		if(TIM4 -> CNT > 15)
		{
			if(rec_buff[0] == 'l' && rec_buff[1] == 'a' && rec_buff[2] == 'n')
			{
				sprintf(send_buff,"lan\r\n");
				HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)send_buff,sizeof(send_buff),50);
			}
			else if(rec_buff[0] == 'q' && rec_buff[1] == 'i' && rec_buff[2] == 'a' && rec_buff[3] == 'o')
			{
				sprintf(send_buff,"qiao\r\n");
				HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)send_buff,sizeof(send_buff),50);
			}
			else if(rec_buff[0] == 'b' && rec_buff[1] == 'e' && rec_buff[2] == 'i')
			{
				sprintf(send_buff,"bei\r\n");
				HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)send_buff,sizeof(send_buff),50);
			}
			else
			{
				sprintf(send_buff,"error!\r\n");
				HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)send_buff,sizeof(send_buff),50);
			}
			rec_flag = 0;
			for(uint8_t i=0; i<count; i++)
				rec_buff[i] = 0;
			count = 0;
		}
	}
}

将uart_data_rec函数放在主程序的while(1)中

烧录完成开打串口助手进行试验，将波特率设为9600