STM32f407学习之旅

一、基础知识

1.资料查找

（1）探索者STM32F4开发板光盘结构(必读).txt      ctrl+F查找

（2）I/O口---注意查找数据手册（pin definitions）凡是带FT标志的I/O口都是兼容5V的，从原理图上看带ADC的都不兼容5V。

（3）I/O资源分配、使用说明---注意查找 引脚分配表.xsl

2.例程文档

（1）readme.txt（必读，包含提示）

（2）开发指南（库函数）具体解释

（3）中文参考手册

3.驱动（设备管理器可查看）

（1）快捷方式查看设备管理器---win+R----输入命令：devmgmt.msc

（2）程序下载到开发板上的方法

          1.ISP串口下载：FLYMcu下载工具（D:\嵌入式开发STMF407V2\A盘-具体资料\6，软件资料\1，软件\STM32F4串口下载软件（FLYMCU））

         （注意：根据设备管理器选择正确的Port; bps最好选择76800； 选择正确的.hex文件； 一定要选择DTR低 RTS高）

         2.JLINK程序下载 ：首先编译无误，小槌头配置（Debug:ST-Link  勾选Run to main()  settings里面port选择 SW  Flash Download选择1M），点击LOAD进行下载     

4.程序模板

（1）基础知识： 

1.组 FWLib 下面存放的是 ST 官方提供的固件库函数(引入src中相关外设固件库)

2.组 CORE 下面存放的是固件库必须的核心文件和启动文件。

3.组 SYSTEM 是 ALIENTEK 提供的共用代码

4.组 HARDWARE 下面存放的是每个实验的外设驱动代码，他的实现是通过调用 FWLib 下面的固件库文件实现的

5.C语言/电路知识

（1） 什么叫上\下拉电阻呢？

1. 上拉是对器件输入电流，即灌电流 
2. 下拉是从器件输出电流，即拉电流

• WK_UP 按键中电阻为下拉电阻，KEY按键中电阻为上拉电阻。
• WK_UP下拉电阻，所以IO默认低电平。WK_UP 按键接VCC，当按键按下时WK_UP为高电平，给IO口输入高电平、 即高电平有效； 
• KEY接上拉电阻，所以IO默认高电平。KEY0 KEY1 KEY2 接地，当按键按下时KEY为低电平，给IO口输入低电平、 即低电平有效

（2）static关键字作用

1. 普通的局部变量创建后是放在栈区中，这种局部变量进入作用域时创建，出了作用域就销毁；但static修饰后的局部变量则放在静态区中，它改变了局部变量的存储位置，从而使得变量的生命周期延长，延长至程序结束才销毁

2. 缩小作用域，仅能自己内部使用。全局变量本身是具有外部链接属性的，在A文件中定义的全局变量，在B文件中可以通过【链接】来使用；

   但如果全局变量被static修饰，那这个外部链接属性就会被修改成内部链接属性，此时这个全局变量就只能在自己的源文件中使用；

(3)位操作

C语言输出位二进制：

/*char* itoa(int value,char*string,int radix);
value: 要转换的整数，可以不是int类型但是整数必须在int的范围里           
string: 转换后的字符串  
radix: 转换进制数，范围是2~36 */

#define uint32 unsigned int
void FuncOutputBin(uint32 value)
{
	char string[32]={0};   //形参类型uint32最大为32位
	itoa(value, string, 2);  
	printf("库函数得到的二进制为：%s\r\n",string);
}

1. 设置位（Set Bit）：将特定位设置为1，通常使用按位或（OR）操作。例如，如果要将第3位设置为1，可以执行register |= (1 << 3);

2. 清除位（Clear Bit）：将特定位清除为0，通常使用按位与（AND）操作。例如，如果要将第5位清除为0，可以执行register &= ~(1 << 5);

3. 切换位（Toggle Bit）：将特定位的值取反，通常使用按位异或（XOR）操作。例如，如果要切换第2位的值，可以执行register ^= (1 << 2);

4. 读取位（Read Bit）：读取特定位的值，通常使用按位与（AND）操作。例如，要读取第4位的值，可以执行bit_value = (register >> 4) & 1;

5. 检查位（Check Bit）：检查特定位是否为1或0，通常使用按位与（AND）操作。例如，要检查第6位是否为1，可以执行bit_is_set = (register & (1 << 6)) != 0;

6. 修改位（Modify Bit）：通过先清除位然后再设置位的方式来修改特定位的值。例如，如果要将第1位修改为1，可以执行register = (register & ~(1 << 1)) | (1 << 1);

（4）条件编译

#ifdef  //标识符，常用ifndef 如果这个标识符没有被定义，就执行下面程序，防止命名重复
程序段1
#else
程序段2
#endif



.h去判断一个标识符是否被使用过，避免重复定义
（
#ifndef  标识符
#define  标识符
 主体
#endif）

（5）extern

变量声明，可多次声明，定义只有一次

  extern的引用方式比包含头文件要简洁得多！extern的使用方法是直接了当的，想引用哪个函数就用extern声明哪个函数。 

(6)typedef(类型别名)

例如 typedef  WAN   wan;

以后WAN就可以叫wan了

（7）数据类型定义

u8        unsigned char

u16      unsigned short

u32      unsigned int

二、固件库查找

1.GPIO 端口：stm32f4xx_gpio.h 和 stm32f4xx_gpio.c

二、实验-----初级

1.跑马灯---I/O口作为输出

（1）I/O口模式

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 ：I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块，比如ADC模块等等。

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入：在要读取外部信号时通常配置IO口为浮空输入模式。-----数据寄存器

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入：在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在低电平；并且在I/O端口输入为高电平的时候，输入端为高电平。 -----数据寄存器

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入：在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在高电平；并且在I/O端口输入为低电平的时候，输入端的电平为低电平。  -----数据寄存器

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出：通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，控制MOS管的导通。这里要注意N-MOS管，当设置输出的值为高电平的时候，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定，而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定；当设置输出的值为低电平的时候，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就是低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，I/O端口的电平不一定是输出的电平。通常使用开漏输出时外部要加一个上拉电阻。

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出：通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，控制P-MOS管和N-MOS管的导通来控制IO口输出高电平还是低电平。这里要注意P-MOS管和N-MOS管，当设置输出的值为1的时候，P-MOS管处于开启状态，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就由P-MOS管决定为高电平；当设置输出的值为0的时候，P-MOS管处于关闭状态，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就由N-MOS管决定为低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，此时I/O端口的电平一定是输出的电平。

（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出：与开漏输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。

（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出：与推挽输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。

///关键函数
RCC_AHB1PeriphClockCmd（） //使能IO口时钟 
GPIO_Init()    //   初始化IO口模式  PF9,PF10
GPIO_SetBits();//操作IO口，输出高电平
GPIO_ResetBits();//操作IO口，输出低电平

2.蜂鸣器---I/O口作为输出

///关键函数
RCC_AHB1PeriphClockCmd（） //使能IO口时钟 
GPIO_Init()    //   初始化IO口模式  PF8
GPIO_SetBits();//操作IO口，输出高电平
GPIO_ResetBits();//操作IO口，输出低电平

3.按键输入实验---I/O口作为输入

1. 调函数GPIO_ReadInputDataBit()来读取 来读取 IO口的状态
2.按键扫描（两种模式合二为一，是否支持连续按）的一般思路       
u8