基于STM32单片机的智能分拣系统

项目概述

基于STM32单片机的智能分拣系统是一种高效、精准的自动化分拣解决方案，适用于物流、仓储、制造业等领域。该系统利用STM32单片机作为核心控制器，结合传感器技术、电机控制算法和通信模块，实现对物品的自动识别、分类和分拣。通过智能化的设计，该系统能够大幅提高分拣效率，降低人工成本，并减少错误率。

系统组成

1. 硬件部分

   • STM32单片机：作为系统的核心控制器，负责数据处理、逻辑控制和通信协调。
   • 传感器模块：
     • 颜色传感器：用于识别物品的颜色特征。
     • 重量传感器：检测物品的重量。
     • 红外传感器：检测物品的位置和运动状态。
     • 摄像头模块（可选）：用于图像识别，进一步扩展分拣能力。
   • 电机驱动模块：
     • 步进电机或伺服电机，用于控制传送带和分拣机械臂的运动。
   • 通信模块：
     • Wi-Fi、蓝牙或LoRa模块，用于与上位机或其他设备进行数据交互。