qq_63041110的博客

原创 差分放大电路&共模噪声与差模噪声的消除

观察共模噪声（两输入同波形）和差模噪声（两输入反波形），再针对性整改。在差分放大电路中，消除共模噪声和差模噪声需要不同的策略和元器件。

原创 运算电路与功放电路在模电中的区分

同一个运放芯片（如LM358、TL084）可搭配不同电路实现数百种功能，核心在于。（如OP07精密运放、NE5532音频运放）。大功率：IRS2092（D类数字功放驱动芯片）是“特种引擎”——追求功率输出效率，架构成熟；中功率：TDA2030（20W）小功率：LM386（0.5W）数学运算（加减乘除积分微分）信号处理（滤波、整形、比较）超高性能（Hi-End音响），分立元件功放已是小众需求。特殊需求（超高电压/电流）精密测量（仪表放大器）（驱动喇叭/电机等）。电源管理（电压基准）教学演示（理解原理）

原创 火线、零线、地线

装修时一定要确保所有三孔插座都正确连接了地线（黄绿线）！🙏。

原创 三极管与场效应管的对比

理解三极管（BJT）与场效应管（FET）的核心差异是掌握模电的关键！它们的本质区别在于控制电流的物理量不同，这直接导致特性与应用场景的分化。以下是深度对比：选 BJT 当：选 FET 当：半导体物理基础二极管BJT：电流控制模型FET：电压控制革命差分放大/电流镜集成运放反馈系统滤波器/振荡器/ADC-DACFET的核心作用：➤ 将模电从“电流驱动”推向“电压控制”，为高精度模拟电路和超大规模数字集成电路奠定物理基础！总结一句话：动手建议：在仿真软件中搭建一个BJT共射放大器和一个FET共源放大器，对比输

原创 场效应管和模电的关于、学习

模电的本质：用半导体器件构建"电信号处理系统"。FET的角色：实现高压控、低功耗、高集成的核心器件，是现代电子技术的脊梁。学习逻辑：器件物理 → 特性参数 → 电路应用 → 系统集成（最终指向运放与IC设计）。坚持住！啃下场效应管，模电就豁然开朗了。下次遇到问题随时来问，我给你画图解释！💪。

原创 什么是“差分“？

建议用示波器实测差分信号（比如USB数据线），你会看到两条镜像对称的波形，它们的差值才是真实数据。动手一次胜过读十遍理论！：在嘈杂的菜市场听朋友说话。这就是差分电压的本质！

原创 示波器的定位

✅。

原创 为什么“功率”是能量传输的核心原则？

原创 阻抗匹配在天线测试、设计电路

【代码】阻抗匹配在天线测试、设计电路。

原创 传感器电阻信号采集电路设计

运放的本质功能：

原创 Multisim、Proteus和LTspice

例：验证Class-D功放的开关损耗、压电驱动电路的瞬态响应。例：验证MCU控制DAC生成驱动压电层的波形代码。例：教学演示亥姆霍兹线圈接收信号的放大滤波链路。：若预算有限，可组合。

原创 数字电路与模拟电路的对比

根本区别：处理连续信号，关注幅度/波形，设计追求精确、保真、低噪抗干扰弱。处理离散的0/1状态，关注逻辑关系和信息内容，设计追求速度、集成度、低功耗、逻辑正确抗干扰极强。数字电路的基础物理是模拟的（晶体管），但其设计思想、抽象层次和功能目标与模拟电路有本质区别。数字电路的“模块化”是指逻辑功能单元（门、寄存器、处理器）的标准化和组合，用于处理离散信息。它不是把“放大”或“滤波”等模拟功能简单地封装成一个数字黑盒。两者关系：互补与协作：数字电路依赖模拟器件（晶体管）实现。

原创 运放与功放的电路部分

运放和功放都是由晶体管、电阻、电容等基础元件构成的复杂模拟集成电路（IC）或分立元件电路。它们都构建在差分放大、电流源、电压放大、输出缓冲等基础模拟电路模块之上。运放：输入差分对 -> 高增益级 -> 输出缓冲 (三级)。功放 (AB类)：输入差分 -> 电压驱动 -> AB类输出级 (三级 + 复杂偏置/保护)。性能差异源于细节：晶体管特性 (β, gm, ft, Vceo/Vds, Rds(on))、电阻电容精度/温漂、匹配度等是基础。输入级用 BJT/MOSFET/JFET？

原创 运放与功放的对比

特性运放 (运算放大器)功放 (功率放大器)核心任务精密处理、放大微弱电压信号提供强大功率驱动负载输入信号非常微弱(μV, mV)相对较大(几百mV 到 几V)输出能力电压放大能力强，电流输出很小(mA)功率输出强大(电流可达几A甚至几十A)追求目标高精度、低失真、低噪声高效率、大功率输出(允许微量失真)力气大小精细的“绣花针”强壮的“大铁锤”工作位置信号链前端(处理原始信号)信号链末端(驱动最终设备)功耗低高(会发热，常需要散热片)典型比喻助听器的第一级放大芯片。

原创 电阻信号的含义与采集

在传感器与测量领域，“电阻信号”特指一个物理量（如温度、压力、应变、光照）的变化，导致某个敏感元件的电阻值（R）发生可测量的改变。这个变化的电阻值ΔR（或R）本身就是待测物理量的载体。为什么说“信号”？因为这个变化的电阻值ΔR包含了我们需要的信息（如压力多大、温度多高）。你使用“电阻信号”一词完全准确且专业。这是传感器领域的标准术语（例如：Resistive Sensor, Resistance Output）。与之对应的还有“电压信号”、“电流信号”、“电荷信号”、“频率信号”等。

原创 ADC模块在电路中的存在形式与主控(MCU)的关系

这是电子工程师必须彻底理解的要点！

原创 电子秤的内部电路详解

应变片阻值变化 ΔR。惠斯通电桥输出 ΔV。仪表放大器 (放大)ADC (模数转换)

原创 压力传感器的信号路径（压电 vs 压阻）

【代码】压力传感器的信号路径（压电 vs 压阻）

原创 压电材料的误区

第一个想法严谨正确。第二个想法的本质（压力→电）也是正确的，属于同一领域，但需要修正“阻值变化”这个不准确的表述，并理解“施加外部电压时电流变化”是更复杂情形下的现象，并非压电效应的本质特征。你的思考方向非常棒，抓住了压电材料的核心特性——这对互逆效应就抓住了精髓！想象压电材料就像一个“

原创 波束成形与阻抗匹配

原创 STM32定时器类型对比：基本定时器 vs 通用定时器 vs 高级定时器

基本通用高级时钟源预分频器计数器事件判断更新事件/中断更新/捕获/比较/PWM更新/捕获/比较/PWM+死区控制+刹车。

原创 外部中断 vs 定时器

定时器需计算时间参数（预分频/重装载值），且必须手动启动计数器；外部中断依赖硬件触发信号。定时器中断由内部计数器溢出触发，外部中断由引脚电平变化触发。

原创 中断响应 (Interrupt) vs 事件响应 (Event)

理解这些概念和区别，对于设计高效、实时性强、低功耗的嵌入式系统至关重要。通常，对实时性要求极高或需要CPU休眠的场景优先考虑事件响应；需要复杂逻辑处理的场景则使用中断响应。两者也可以在系统中配合使用。EXTI控制器的一个独特功能是它能将检测到的信号配置为产生。

原创 配置外设参数与时钟频率 (PCLK1, PCLK2) 的关系

PCLK1和PCLK2是什么？它们是STM32内部驱动APB1和APB2总线上外设工作的时钟频率信号。它们是固定的吗？NO!它们是可配置的。谁改变它们？开发者 (你)通过配置RCC模块中的APB预分频器 (PPRE1和PPRE2来改变。通常在系统初始化函数 () 中完成。如何改变？设置RCC_CFGR寄存器的PPRE1[2:0]和PPRE2[2:0]位 (或使用库函数如HAL的) 来选择分频系数 (1, 2, 4, 8, 16)。为什么需要知道它们的值？

原创 AHB、APB1、APB2在STM32开发中的角色

高速核心总线 (CPU, DMA, 内存)。低速外设总线 ，时钟PCLK1通常较低。高速外设总线，时钟PCLK2通常较高（常等于系统时钟）。AHB是顶层总线，通过桥接器连接APB1和APB2。APB1和APB2是独立的时钟域。在代码中的作用 (核心)：最常用！必须使用对应总线 (APB1ENR / APB2ENR) 的寄存器或库函数来使能目标外设的时钟。弄错总线会使外设无法工作。计算波特率、定时器周期、ADC采样率等参数时，必须知道该外设所在总线的实际时钟频率 (PCLK1或PCLK2。

原创 嘉立创制作STM32最小系统板的完整流程

在立创EDA搜索元件时，勾选“有库存”和“可贴片”，优先选。掌握此流程后，后续项目可复用设计模板，效率提升50%以上！：设计(4h) + 生产(3天) + 焊接(1h)：上电后通过ST-Link能识别到。的元件（方便后续SMT贴片）设备，且可烧录闪灯程序。

原创 STM32的内部RC与外部晶振电路

特性内部RC振荡器外部晶振精度±1%~5%±10~100ppm温度稳定性差（数百ppm/°C）优（±0.035ppm/°C）功耗较低极低（RTC专用）启动时间快（μs级）慢（ms级）成本免费（片内集成）需外购元件。

原创 Windows 体系对比 + 嵌入式开发全流程拆解

开发机（你的电脑）：战场指挥部运行虚拟机Ubuntu：安全开发环境执行交叉编译：生产ARM武器完成内核裁剪：定制轻量级系统目标机（树莓派）：前线士兵运行裁剪后的Ubuntu：穿戴精简装备执行交叉编译的程序：使用指挥部提供的武器通过Linux内核直接操控硬件：冲锋陷阵核心原则💡开发机强⼤且通用（x86），目标机专精且节省（ARM）—— 通过交叉编译和内核裁剪架起桥梁！

原创 Linux、Ubuntu、虚拟机三者的关系和角色

—包含方向盘、座椅、空调，可直接上路行驶。——提供核心动力，但无法直接驾驶。——在真车上路前安全练习。

原创 STM32和树莓派的分工

树莓派：负责“思考”（ROS算法），不碰硬件。STM32：负责“动手”（控制硬件），不懂ROS。rosserial：是双方的“翻译官”，让STM32的数据“伪装”成ROS消息，让树莓派的指令“翻译”成硬件命令。这就解释了为什么STM32既出现在“底层控制器”中，又出现在“通信桥梁”中——它本身不运行ROS，但通过rosserial与ROS系统交互！

原创 ROS与机器人开发

它像“机器人软件的标准插座”，让传感器、算法、控制模块即插即用。从扫地机器人到火星车，ROS已成为机器人开发的。，需依赖底层OS（通常是Linux）运行。，最终产品可能隐藏其架构。ROS解决了机器人开发中的。，是进入该领域的必备技能。

原创 机器人设计与制作流程 (简化版) & 常用软件

需求定义与概念设计：机械结构设计：硬件选型与电路设计：嵌入式底层开发 (微控制器)：ROS 软件架构设计：仿真与算法开发 (核心环节！)：实机集成与调试：测试与迭代：毫无疑问：扫地机器人！

原创 裸机、OS、ROS

【代码】裸机、OS、ROS。

原创 物体识别与人脸识别的区别

而非是否提取特征（所有计算机视觉任务都需特征提取）→ 需额外比对系统才能获得身份信息。

原创 卷积神经网络（CNN）、YOLO和人脸识别之间的关系

YOLO是人脸定位器，CNN是特征提取器快速找到人脸（YOLO）精准分析特征（CNN）准确识别身份（识别系统）

原创 FPC（Flexible Printed Circuit）是什么？

示例：某屏幕 FPC 标注。→ 确定为 SPI 协议。

原创 深度学习中ONNX格式的模型文件

模型部署的完整流程通常分为以下阶段，用。

原创 什么叫裸机开发

原创 裸机开发的核心技术：轮询、中断与DMA

【代码】裸机开发的核心技术：轮询、中断与DMA。

原创 普通项目与 FreeRTOS 项目的异同

【代码】普通项目与 FreeRTOS 项目的异同。