stm32外部中断

目录

1. STM32的外部中断线

2.NVIC嵌套向量中断器

3.外部中断、事件控制器(EXTI)：

4.STM32CubeMX配置外部中断：

1.外部中断是什么

想象一个场景：你在家里玩游戏，这时候突然来电话了。这时你会停止玩游戏去接电话，电话打完再放下电话继续玩。这一个过程就体现了中断的思想。我们抽象一下，把自己想象成一个单片机系统，玩游戏就是正在执行的主任务，如果没有外界干扰，这个系统会一直执行当前的主任务。而当外部有改变（电话响了）的时候，系统会第一时间响应，从主任务跳转到这个紧急任务中，这个突发的事件就是（外部）中断，而系统处理的紧急任务则是中断处理函数。当紧急任务（接电话）完毕之后，系统又会回到最初的主任务中。

这就是对中断的简单描述。

定义： 专业说法：中断指的是计算机运行中，正在运行事情被打断，需要紧急处理中断是指一个突发事件，中止了CPU当前的工作，转而处理突发事件，处理完成后再回到当前的工作继续执行。

STM32允许多种多样的中断，如外部IO、ADC、USART、I2C、RTC、USB、PVD等

1. STM32的外部中断线

• STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。

• STM32的中断控制器支持19（20）个外部中断/事件请求：

EXTI0~15：对应外部IO口的输入中断。

EXTI16：连接到PVD输出。

EXTI17：连接到RTC闹钟事件。

EXTI18：连接到USB唤醒事件。

EXTI19 以太网唤醒事件（只适用互联型）

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。EXTI0 至 EXTI15 用于 GPIO，通过编程控制可以实现任意一个 GPIO 作为 EXTI 的输入源，

EXTI0 可以通过 AFIO 的外部中断配置寄存1(AFIO_EXTICR1) 的 EXTI0[3:0] 位选择配置为 PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0、PH0 或者 PI0。

STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6(112),STM32F103RCT6(51)，那么中断线怎么跟IO口对应上呢？下图就是STM32的外部中断线和IO口的对应关系