- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 常用通信协议基础知识储备RS232、485、IIC、SPI、CAN
一对一串口通讯(Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，大部分电子设备都支持该通讯方式。多对多I2C 通讯协议(Inter － Integrated Circuit) 是由Philips公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC) 间的通讯。例如：通过IIC读写EEPROM。一对多。
2025-07-29 15:37:58
426
原创 将KITTI数据集中的点云集由.bin文件转换为ubuntu PCL可以识别的PCD文件。
将KITTI数据集中.bin文件通过Matlab生成.pcd文件，解决由Matlab生成的.pcd文件无法在pcl正常显示的问题。
2023-02-17 16:30:39
1273
6
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人