STM32F103C8T6基于HAL库移植uC/OS-III

一、UCOSIII简单介绍

uC/OS是一个可以 基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，适合很多商业操作系统的实时操作系统(RTOS)

uC/OS可简单的视为一个多任务调度器，在这个任务调度器之上完善并添加了和多任务操作系统相关的系统服务，如信号量、邮箱等；其主要特点有公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。 内核属于抢占式，最多可以管理60个任务；从1992年开始，由于高度可靠性、鲁棒性和安全性，uC/OS已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各种应用中

二、建立stm32 hal库工程

打开stm32 cubeMX，选择芯片stm32f103c8，配置系统时钟为72M，作为移植测试，将与LED相连的两个端口PB0，PB1配置为GPIO_Output，可根据LED现象作为我们是否移植成功的依据。

生成keil工程后的文件夹：

三、复制uC/OS-III文件到工程文件夹

在生成的keil工程文件夹f103c8_uCOSIII_1_test中新建一个 UCOSIII 的文件夹，将我们下载的源代码中三个文件夹： Uc-CPU、 uC-LIB、 Ucos-III 复制到我们新建的文件夹中：

在Src文件夹下新建一个OS文件夹

将刚才下载源码打开，将路径：\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-III 下的文件：
app.c 、 app_cfg.h 、 cpu_cfg.h 、 includes.h 、 lib_cfg.h 、 os_app_hooks.c 、os_app_hook.h、os_cfg.h、os_cfg_app.h复制到上一步建立的OS文件夹中，同时新建三个空白文件： bsp.c、bsp.h、app.h

四、添加工程组件和头文件路径

1. 添加工程分组

打开f103c8_uCOSIII_1_test工程， 按照如图所示添加六个新的组： bsp、uCOSIII_CPU、 uCOSIII_LIB、 uCOSIII_Ports、 uCOSIII_Source、 OS_cfg

2. 添加文件到分组

文件目录是： Src/OS，将其中 bsp.c 和 bsp.h文件添加至 bsp 组中，将 app.c 添加进 Application/User 组中

uCOSIII_CPU 组件， 点击 Add Files…按钮，将文件目录跳转至： UCOSIII/uC-CPU， 选择 ALL files 文件类型，将其中的三个文件点击 Add 添加， 然后再打开： ARM-Cortex-M3\RealView， 同样选择 ALL files 文件类型，将三个文件添加进 uCOSIII_CPU 组



添加 uCOSIII_LIB 组件文件：选择 uCOSIII_LIB 组，点击 Add Files…按钮， 将文件目录跳转至： UCOSIII/uCLIB，选择 ALL files 文件类型，将其中的九个文件添加进 uCOSIII_LIB 组；然后继续打开： Ports/ARM-Cortex-M3/Realview， 添加 lib_mem_a.asm 文件

选择 uCOSIII_Ports 组，点击 Add Files…按钮， 将文件目录调整至： UCOSIII/UcosIII/Ports/RAM-Cortex-M3/Generic/RealView。选择 ALL files 文件类型， 将其中三个文件添加进 uCOSIII_Ports 组

选择uCOSIII_Sourc组，点击Add Files…按钮， 将文件目录调整至： UCOSIII/UcosIII/Source。选择 ALL files 文件类型， 将其中二十个文件添加进 uCOSIII_Sourc 组。

选择 OS_cfg 组，点击 Add Files…按钮， 将文件目录调整至： Src/OS。选择 ALLfiles 文件类型， 将图中的八个文件添加进 uCOSIII_Sourc 组

全部组件文件添加完成以后的工程文件结构：

3. 添加头文件路径

五、修改文件内容

bsp.c和bsp.h

直接复制下面的代码：

// bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  D