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RSS订阅原创 STM32入门定时器之编码器
摘要：本文介绍了编码器接口的工作原理及STM32定时器的配置方法。编码器处理正交信号时，通过边沿极性选择可灵活适配不同电机信号。代码实现了TIM5编码器接口初始化：1)配置GPIO复用功能；2)设置32位计数器；3)选择编码器模式(TI12)并配置滤波器；4)启动计数器。该设计可精确测量电机行程，适用于对称电机的方向判断，通过极性设置统一信号处理逻辑。初始化函数包含时钟使能、引脚配置、定时器参数设置等完整流程。
2025-06-25 19:56:20
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原创 英语入门（二）
介绍了英语中14种常见时态的基本结构和用法：从一般现在时到过去将来完成进行时，突出每种时态的关键特征（如"一般现在时表示习惯性动作"）；详细解析了一般现在时的五种句式结构（肯定/否定/疑问/特殊疑问/祈使句），并配有典型例句；最后列举了8个常用疑问词及其应用实例。全文以清晰的结构和简洁的语言，为英语学习者提供了实用的时态语法指南。（150字）
2025-06-23 16:26:47
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原创 第十六届蓝桥杯之EDA赛道（斩获国二）
今天非常荣幸获得蓝桥杯EDA设计赛道的国家级二等奖。这份成绩是对我个人努力的肯定。获得国二既是惊喜，也是新的起点。未来我将继续深耕芯片设计领域，争取用更创新的设计方法解决实际问题。最后，想对所有并肩作战的伙伴们说：热爱终会照亮前路，愿我们永远保持探索的勇气！
2025-06-23 10:57:45
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原创 STM32之定时器之输入捕获
文章摘要： 输入捕获模块配置流程包括：1)GPIO复用配置；2)滤波器设置（连续采样滤波）；3)边沿检测选择（上升/下降沿）；4)信号分路配置；5)分频器设置。测量PWM频率时使用测周法（单通道测上升/下降沿间隔时间），同时测量频率和占空比需配置双通道（通道1捕获上升沿测周期，通道2捕获下降沿测高电平时间）。代码实现了TIM4输入捕获初始化，包含GPIO配置、定时器基础设置、双通道捕获参数（滤波系数0xF、分频系数1），以及频率和占空比计算函数。（150字）
2025-06-22 19:06:53
647
原创 STM32入门之定时器输出比较
本文主要介绍了STM32定时器输出比较的PWM模式配置方法。重点说明了CCR比较值的作用和有效电平/无效电平的设计灵活性，并详细解析了PWM初始化流程，包括GPIO复用配置、定时器参数设置和PWM模式选择。针对初始化过程中出现的5us干扰波问题，通过实验发现调整GPIO与定时器的初始化顺序可以消除杂波，建议先初始化定时器再配置GPIO复用功能。文章还提供了利用更新中断精确控制PWM脉冲数量的实用技巧，以及完整的代码实现方案，对实际应用具有指导意义。
2025-06-21 11:12:58
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原创 英语入门（一）
英语五大基本句型解析：1. 主语+谓语（不及物动词）；2. 主语+谓语+宾语（及物动词）；3. 主语+谓语+双宾语；4. 主语+谓语+宾语+补语；5. 主语+系动词+表语。句子结构由动词性质决定：不及物动词构成第1类，及物动词构成第2-4类，系动词构成第5类。谓语包含情态、时态、语态、否定和主谓一致等要素。各类系动词（be动词、感官动词等）形成表语结构。修饰成分包括形容词、副词等。掌握动词特性是理解句型的关键。
2025-06-21 11:11:22
593
原创 stm32入门之按键
本次按键主要实现了，单击，双击，长按三种识别，所用到的资源为定时器，该定时器的中断时间为1ms一次，一次有效的按键按下或者松开的消抖时间为15ms-20ms,根据具体情况而定。在开始项目之前首先有两点要确定，两次单击的间隔时间为多少可以视为双击，按键长按时间为多少视为长按。多实验几次就可以得到平均值，根据两个方波之间的间距确定两次单击的间隔时间，这样子贴合实际项目。// 计算定时器预分频值，目标：定时器时钟 = 1MHz，即1 tick = 1us。// 4. 允许 TIM2 更新中断。
2025-06-20 18:00:00
1547
原创 stm32入门之定时器
定时器配置的核心在于时钟源选择和中断设置。通过时钟树分析可知，定时器时钟为总线时钟的两倍。配置流程包括：1)选择内部时钟源；2)设置预分频器(PSC)和重装载值(ARR)确定中断间隔；3)使能中断输出；4)配置NVIC确定中断优先级。文中以TIM2为例，展示了初始化代码和中断服务函数，实现1ms定时(84MHz系统时钟下PSC=83-1,ARR=1000-1)。关键步骤包括时钟使能、参数配置、中断标志清除及NVIC设置。
2025-06-19 16:21:22
348
原创 STM32入门之外部中断
摘要： 外部中断使CPU暂停主程序，处理中断后返回。中断优先级分为抢占式（嵌套）和响应式（同抢占级时响应）。配置流程：1）选择中断引脚（AFIO/SYSCFG）；2）设置边沿检测（上升/下降/双边沿）；3）配置NVIC优先级；4）连接CPU。边沿检测信号也可触发事件（如定时器）。示例代码展示了PA0引脚的外部中断初始化流程：配置GPIO输入、SYSCFG映射、EXTI触发方式、NVIC优先级，并实现中断服务函数（需清除中断标志）。注意：AFIO在F2/F3/F4系列中由SYSCFG替代。
2025-06-18 18:30:07
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原创 STM32入门之第二章 延时函数篇
/ 选择HCLK作为时钟源。// 让定时器从开始计数。// 计算每微秒的tick数。延时函数是单片机的重中之重，本章主要讲三种方法实现延时，分别是滴答计数器，定时器和循环。// 让定时器从开始计数。// SysTick时钟 = HCLK / 8。
2025-06-17 15:40:38
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原创 stm32之用stlink仿真获取程序的运行时间
摘要：使用Keil5仿真调试代码运行时间时，若逻辑分析仪显示高低电平周期0.7s而仿真结果异常，是由于未正确设置芯片内核频率。通过准确配置频率参数，可使仿真获取的运行时间数据与实测结果一致。该方法能有效提高仿真调试的准确性。
2025-06-16 18:18:09
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原创 Could not stop Cortex-M device!Please check the JTAG cable.stlink下载程序报错解决分享
摘要：在使用DAP下载程序时遇到无法下载的问题，经过长时间调试后找到了解决方案。文章将具体展示解决方法，并附上错误截图说明。（49字）
2025-06-16 18:15:45
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原创 STM32入门之GPIO口
下半部分从左往右看可以发现控制IO引脚输出有两种方法，一种是通过置位/复位寄存器来控制输出数据寄存器控制GPIO引脚输出，还有一种是片上外设直接控制输出数据寄存器控制GPIO引脚输出，比例IIC通信和串口通信等。单片机的引脚输出高低电平主要通过两个MOS管的开关来实现，如果PMOS管导通，NMOS管截止，IO口就输出高电平。硬件介绍：F4(如下图所示)，F1(如上图所示)，这两者在硬件上的结构只有一点不同，F1的上下拉电阻专门用于电平读取，而F4的上下拉电阻则是既可以用于输出也可以用于读取。
2025-06-14 19:19:04
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原创 stm32F407入门之时钟树
《STM32时钟树解析》摘要：时钟树是STM32单片机的核心，所有外设配置都依赖它。以F407为例，四个时钟源（高速/低速外部振荡器4-16MHz/32.768kHz，高速/低速内部振荡器16MHz/32kHz）通过锁相环倍频至168MHz，生成三条主时钟总线（AHB1-3），其中AHB1再分频为APB1/2总线。建议开发时保存对应开发板的时钟树图作为参考。理解时钟树结构是掌握STM32外设配置的关键。
2025-06-13 20:21:06
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空空如也
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