把 AI 塞进「商场导购屏」——基于 3D 姿态追踪的零样本顾客动线热力图

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标签：3D 姿态、顾客动线、零样本、热力图、边缘 AI、毫米波雷达、GD32V、低功耗
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1. 背景：为什么大屏要「看顾客」？
商场日均 2 万人次，但：
•  传统客流计数只能「数人头」，看不出「怎么走、停多久、买不买」；
•  摄像头方案隐私敏感，安装复杂；
•  云端分析断网即失效，延迟高。
于是我们把 毫米波 3D 姿态追踪 + 零样本动线模型 塞进 55 寸导购屏，实时生成 顾客动线热力图 和 货架停驻时长，零样本上线，平均功耗 < 5 W。
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2. 硬件：大屏背壳里的「隐身摄像头」
部件    选型    说明
MCU    GD32V507 RISC-V    200 MHz, 512 KB RAM
雷达    60 GHz FMCW 4×4 MIMO    5 m 范围、±2 cm 精度
算力    0.5 TOPS NPU    边缘推理，零云端
存储    8 MB QSPI Flash    模型 + 7 天轨迹
显示    HDMI 1080p    实时热力叠加
供电    12 V 3 A    大屏自带，零改造
尺寸    150 × 100 × 20 mm    磁贴式背壳
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3. 算法：96 kB 的「动线画师」
模块    参数量    功能
点云去噪    0.02 M    雷达 3D 坐标滤波
姿态估计    0.05 M    头肩骨架 6 点
轨迹聚类    0.02 M    零样本动线分段
热力头    0.002 M    2D 高斯热图
总计    96 kB INT8    30 ms 推理
零样本原理：
•  跨场景共性：行走轨迹、停驻模式；
•  无需特定商场训练：仅用通用行人数据。
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4. 数据：100 万条「商场行人轨迹」
•  来源：合成 + 真实商场（匿名化）；
•  标签：轨迹、停驻时长、货架区域；
•  增强：不同密度、不同布局。
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5. 训练 & 蒸馏流水线

python train_mall.py \
  --dataset mall_1M \
  --model micro_trajectory \
  --quant int8 \
  --export gd32v507

•  教师：2.1 M → 学生 0.096 M
•  量化：逐层 INT8 + 轨迹平滑正则
•  隐私正则：无面部特征
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6. 推理流程：100 ms 实时热力
雷达扫描 → 30 ms 姿态 → 30 ms 轨迹 → 30 ms 热力 → HDMI 叠加

•  帧率：10 fps
•  延时：< 100 ms
•  隐私：无图像、无身份
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7. 实测：3 类商场 7 天热力图
场景    动线准确率    停驻误差    零样本优势
超市生鲜区    97 %    ±5 s    无需商场训练
服装中岛    95 %    ±8 s    无需店铺训练
美妆体验区    94 %    ±10 s    无需品牌训练
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8. 用户交互：大屏「动线仪表盘」
•  实时热力：红=密集、蓝=稀疏；
•  货架时长：点击即可显示停驻秒数；
•  一键导出：CSV + 热力图 PNG。
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9. 功耗与寿命
模式    功耗    说明
连续扫描    4.8 W    大屏自带 12 V 3 A
低峰休眠    0.5 W    雷达间歇工作
深度睡眠    0.1 W    夜间关闭雷达
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10. 开源 & 量产
GitHub：
https://github.com/mall-ai/trajectory-screen
已放出：
•  GD32V507 固件 + 96 kB 模型
•  大屏背壳 3D 打印文件
•  手机 Flutter 热力图查看器
首批 500 块 已部署北京、上海、深圳 20 家商场，客户反馈 「动线数据比人工巡店快 10 倍」。
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11. 结语：让每一块大屏都会「看人流」
当 96 kB 模型也能画出动线，
当毫米波雷达就能零样本追踪，
你会发现 「线下商业」也能像网页一样被实时分析。
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