成都_冉若愚 专栏

交叉编译工具链：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu百度rtc使用客户端 armlinux-softfp SDK版本qt5.9.0的pc端安装就不多说，aarch64编译执行文件autoconfigure.sh 如下，需要使用chmod u+x 修改权限。qtbase里面的文件参考其他资料自行添加./configure \-prefix /opt/qt5.9.5-arm-webrtc \-confirm-license \-op

1.SLAM与ROS的关系1.1.关于SLAM在了解SLAM之前，需要先对机器人有一个整体的认识。机器人是一个复杂的装置，涉及到执行机构、感知、决策等主要环节。机器人上的配备的常用执行机构有轮式运动底盘、机械手臂、音响和显示屏；机器人上的感知设备通常有激光雷达、声呐、摄像头、IMU、轮式里程计编码盘、麦克风、触摸感应；机器人的决策是机器人智能的体现，机器人通常借助感知装置持续跟外部环境进行交互，从而来获取机器人的状态和环境的状态，我们可以简单的把机器人获取自身状态的行为叫做自我认知，把机器人获取环境

robot123@ubuntu:~$ mkdir workspacerobot123@ubuntu:~$ lsDesktop Downloads Music Public VideosDocuments examples.desktop Pictures Templates workspacerobot123@ubuntu:~$ cd workspace/robot123@ubuntu:~/workspace$ lsrobot123@ubuntu:~...

根据不同的Ubuntu版本搭配Ros，我选择的是本次记录是使用Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic。官网安装教程：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu，据说国内清华源速度会快一点：：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/我采用的是添加网上的源 ： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubunt...

重点关注标红部分！！！一、国家现行标准：1、GB 11291.1-2011工业环境用机器人　安全要求　第1部分：机器人2、GB 11291.2-2013机器人与机器人装备　工业机器人的安全要求　第2部分：机器人系统与集成3、GB/T 11631-1989潜水器和水下装置耐压结构制造技术条件4、GB/T 11632-1989潜水器和水下装置耐压结构材料技术条件5、GB/T 12642-2013工业机器人　性能规范及其试验方法6、GB/T 12643-2013机...