ros工作空间编译问题总结

最新推荐文章于 2025-07-18 23:44:43 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/rebours/article/details/104367198

本文详细介绍了在使用CMake构建项目时遇到的两个常见错误及其解决方案。错误一：项目尝试查找未正确构建或安装的库；错误二：编译过程中出现致命错误，找不到指定头文件。文章提供了具体的修改步骤，包括调整CMakeList.txt文件和重新编译项目。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

错误1：Project ‘xxx’ tried to find library ‘A_package’. The library is neither a target nor built/installed properly. Did you compile project ‘A_package’? Did you find_package() it before the subdirectory containing its code is included?

修改：A_package的CMakeList.txt文件：
catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
#LIBRARIES A_package （这里要注释掉）
CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs message_runtime
DEPENDS system_lib )

错误2:fatal error: A_package/xx.h: 没有那个文件或目录
修改：在终端输入 catkin_make A_pkg_gencpp