23、嵌入式控制系统行为规范解析

嵌入式控制系统行为规范解析

1. 分布式定时多任务概述

分布式定时多任务(Distributed Timed Multitasking,DTM)是一种计算模型,它是在 COMDES(一个基于组件的硬实时嵌入式控制系统框架)的背景下发展起来的。在这个框架中,嵌入式系统被视为一个由活动对象(即参与者)组成的网络,这些参与者通过封装了过程变量(如速度、压力、温度等)的带标签状态消息(信号)相互通信。

1.1 参与者结构

参与者由一个信号处理单元(Signal Processing Unit,SPU)和 I/O 锁存器组成,I/O 锁存器又分别由输入和输出信号驱动器构成。输入锁存器用于接收传入信号,并将其分解为局部变量,供 SPU 处理;输出锁存器则用于将 SPU 产生的局部变量组合成传出信号,并广播给潜在的接收者。物理 I/O 信号的处理方式类似,但锁存器会在精确指定的时间瞬间与环境交换物理信号。

1.2 控制参与者任务映射

控制参与者被映射到一个实时任务,该任务由三部分组成:任务输入、任务主体和任务输出,分别对应输入锁存器、SPU 和输出锁存器。任务主体在动态优先级驱动的调度环境中执行,由触发参与者执行的事件(如周期性定时事件、外部中断或消息到达事件)释放。在执行过程中,它可能会被同一节点中运行的其他更高优先级任务抢占,从而遭受 I/O 抖动。

1.3 任务输入输出执行

任务输入和输出是相对较短的代码片段,其执行时间比参与者任务的执行时间小几个数量级。它们以逻辑零时间原子执行,与任务主体分离(分阶段任务执行)。具体来说,任务输入在参与者任务释放时执行,任务输出在任务截止日期到达时执行。只要任务

JFM7VX690T型SRAM型现场可编程门阵列技术手册主要介绍的是上海复旦微电子集团股份有限公司(简称复旦微电子)生产的高性能FPGA产品JFM7VX690T。该产品属于JFM7系列,具有现场可编程特性,集成了功能强大且可以灵活配置组合的可编程资源,适用于实现多种功能,如输入输出接口、通用数字逻辑、存储器、数字信号处理和时钟管理等。JFM7VX690T型FPGA适用于复杂、高速的数字逻辑电路,广泛应用于通讯、信息处理、工业控制、数据中心、仪表测量、医疗仪器、人工智能、自动驾驶等领域。 产品特点包括: 1. 可配置逻辑资源(CLB),使用LUT6结构。 2. 包含CLB模块,可用于实现常规数字逻辑和分布式RAM。 3. 含有I/O、BlockRAM、DSP、MMCM、GTH等可编程模块。 4. 提供不同的封装规格和工作温度范围的产品,便于满足不同的使用环境。 JFM7VX690T产品系列中,有多种型号可供选择。例如: - JFM7VX690T80采用FCBGA1927封装,尺寸为45x45mm,使用锡银焊球,工作温度范围为-40°C到+100°C。 - JFM7VX690T80-AS同样采用FCBGA1927封装,但工作温度范围更广,为-55°C到+125°C,同样使用锡银焊球。 - JFM7VX690T80-N采用FCBGA1927封装和铅锡焊球,工作温度范围与JFM7VX690T80-AS相同。 - JFM7VX690T36的封装规格为FCBGA1761,尺寸为42.5x42.5mm,使用锡银焊球,工作温度范围为-40°C到+100°C。 - JFM7VX690T36-AS使用锡银焊球,工作温度范围为-55°C到+125°C。 - JFM7VX690T36-N使用铅锡焊球,工作温度范围与JFM7VX690T36-AS相同。 技术手册中还包含了一系列详细的技术参数,包括极限参数、推荐工作条件、电特性参数、ESD等级、MSL等级、重量等。在产品参数章节中,还特别强调了封装类型,包括外形图和尺寸、引出端定义等。引出端定义是指对FPGA芯片上的各个引脚的功能和接线规则进行说明,这对于FPGA的正确应用和电路设计至关重要。 应用指南章节涉及了FPGA在不同应用场景下的推荐使用方法。其中差异说明部分可能涉及产品之间的性能差异;关键性能对比可能包括功耗与速度对比、上电浪涌电流测试情况说明、GTH Channel Loss性能差异说明、GTH电源性能差异说明等。此外,手册可能还提供了其他推荐应用方案,例如不使用的BANK接法推荐、CCLK信号PCB布线推荐、JTAG级联PCB布线推荐、系统工作的复位方案推荐等,这些内容对于提高系统性能和稳定性有着重要作用。 焊接及注意事项章节则针对产品的焊接过程提供了指导,强调焊接过程中的注意事项,以确保产品在组装过程中的稳定性和可靠性。手册还明确指出,未经复旦微电子的许可,不得翻印或者复制全部或部分本资料的内容,且不承担采购方选择与使用本文描述的产品和服务的责任。 上海复旦微电子集团股份有限公司拥有相关的商标和知识产权。该公司在中国发布的技术手册,版权为上海复旦微电子集团股份有限公司所有,未经许可不得进行复制或传播。 技术手册提供了上海复旦微电子集团股份有限公司销售及服务网点的信息,方便用户在需要时能够联系到相应的服务机构,获取最新信息和必要的支持。同时,用户可以访问复旦微电子的官方网站(***以获取更多产品信息和公司动态。
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