34、无线传感器网络动态路由与QoS组播路由算法研究

无线传感器网络动态路由与QoS组播路由算法研究

1 无线传感器网络动态路由算法

1.1 传统方法问题与GRAB协议

在无线传感器网络（WSNs）中，一些传统方法未充分考虑节点资源消耗，导致能源效率低下，还可能缩短网络寿命。为解决这些问题，GRAB（GRAdient Broadcast）协议被提出。它是一种依据成本字段（cost field）和信用（credit）来传输数据的路由协议。成本字段是指从汇聚节点（sink）构建和维护的所有节点的COST集合。源节点发送数据时，会在数据包中包含自身的COST，但不指定下一个传输节点。接收节点通过比较自身COST和接收到的COST，自主决定是否转发数据包，从而使数据朝着COST降低的方向传输。GRAB使用多条路径进行可靠的数据传输，并利用信用来调整多路径的宽度，提高了数据传输的可靠性。

1.2 动态路由算法流程

动态路由算法的过程由三个部分组成：
| 过程 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 初始化过程 | 网络构建的初始步骤 |
| 传输过程 | 数据传输步骤 |
| 重新配置过程 | 应对传感器节点的删除、移动以及外部环境的变化 |

1.2.1 初始化过程

在网络构建开始时，汇聚节点发送INIT数据包。发送时，汇聚节点将传输节点ID设置为自身ID，将HC（汇聚节点与接收节点之间的跳数）和NAE（从接收节点到汇聚节点路径上节点的平均能量）设置为0。接收INIT数据包的节点按以下公式计算相关参数：
- 归一化剩余能量：$NRE_n = \frac{E_{remain}(n)}{E_{initial