简图记录-基础算法地图

原创 已于 2025-09-06 20:19:22 修改 · 319 阅读 · 0 ·
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#算法

于 2020-05-21 23:49:56 首次发布

构建自己的算法地图，是用于逐个算法持续学习，复习记忆。后续学习过程会持续刷新，整理思路和总结笔记。
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一、背景概念

算法刷题练习建议与要点
算法复杂度分析
C++基础语法命令（C程序员刷leetcode）

二、数据结构&基础算法&典型模式

算法基础 典型题（一）栈/队列/堆
算法基础 典型题（二）链表
算法基础 典型题（三）贪心算
算法基础 典型题（四）递归，回溯，分治
算法基础 典型题（五）二叉树与图
算法基础 典型题（六）二分搜索 与 二分查找树
算法基础 典型题（七）滑动窗口 与 哈希表&字符串
算法基础 典型题（八）搜索
算法基础 典型题（九）动态规划

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究（中）
qq_36130719的博客
04-26 958
针对无人机图像背景复杂、分辨率高、目标尺度差异大等特点，基于实时性 和准确性均衡的单阶段目标检测算法YOLOv5，本章提出了一种实时目标检测算 法YOLOv5sm+，力图解决其深度宽度不均衡、分类精度、实时性不足等问题。 首先为解决无人机图像目标尺度差异大、小目标检测率低的问题，分析了深度模 型中模型深度和宽度对无人机图像检测的性能增益，提出了可显著提高感受野的 混合残差空洞卷积模块，并结合无人机图像特点对YOLOv5s模型针对性改进， 设计了YOLOv5sm模型。其次为进一步优化改进模型的实时性与识别率，
深度强化Q学习-基于微软AirSim仿真环境的自动驾驶案例（原理代码详解简易可行）
shao918516的博客
08-26 8233
最近在学习《强化学习原理与Python实现》，肖智清著。参考第十二章的自动驾驶案例，写一篇总结，尽量做到简单可行，让有志于自动驾驶的小伙伴可以通过此篇博客可以管中窥豹，初步了解自动驾驶的强化学习训练过程。 本篇将自动驾驶问题转化为回合制的强化学习任务，设计以车辆观察图像和运行状态为输入的自动驾驶算法，并在AirSim仿真环境中进行训练和测试。本篇使用带经验回放和目标网络的基于深度Q网络算法设计并实现智能体，对经验回放、目标网络和深度Q学习算法进行简单介绍，并用代码实现。
数字化转型六图法：算法地图
weixin_56128392的博客
03-09 2633
通过数据分析提高销售水平和服务质量，越来越受到企业重视。算法在数据分析中占据重要地位。决策树、逻辑回归与线性回归、交叉验证的运用可以帮助企业在精准营销、用户画像、监测预警等方面提高精确性。 随着算法不断发展、完善，算法应用成为企业提升竞争力的手段。算法广泛应用于各行各业，比如新零售企业的客户精准运营系统，就是利用算法研发客户流失预警模型、客户交叉销售模型；政府公安部门通过算法研究犯罪行为，预测相关区域的犯罪率，构建平安社区。 企业可以从以下两点组织专业的算法团队，利用对算法业务和算法应用的了解，构建相关算
机器学习算法地图
07-07
最全面透彻的算法合集，帮你快速构筑算法地图。最全面透彻的算法合集，帮你快速构筑算法地图。
收藏 | 一张地图带你玩转机器学习（附资源）
数据派THU
07-20 737
本文来自AI学习与实践平台SigAI本文共16965字，建议阅读20+分钟。本文对常用的机器学习和深度学习算法进行了总结，整理出它们之间的关系，以及每种算法的核心点，各种...
MATLAB实现世界地图区域上色教程
这可能是通过Matlab中的地图绘制函数实现的，例如使用`worldmap`、`geoshow`或`plotm`等函数来创建一个基础的世界地图，并用不同的颜色为地图上的各个部分或区域进行填充。上色可以依赖于多种因素，如国家边界、区域...
2024华数杯ABC题保姆级分析完整思路+代码+数据教学
最新发布
qq_52590045的博客
08-04 1949
本题目通过建立数学模型，从景点评分、综合评价、路线规划等角度分析外国游客在中国旅游的最佳方案，旨在提高游客的旅游体验，同时促进中国旅游业的发展和国际形象的提升。我们将依次对每个问题进行建模和求解，并给出详细的方案和分析。2“老外游中国”这一题目源于近年来我国对外开放政策的逐步实施和旅游业的快速发展。随着我国过境免签政策的推行，越来越多的外国游客得以在没有签证的情况下进入中国并进行短期旅行。这种政策不仅促进了中国旅游业的发展，还提升了中国在国际舞台上的影响力。
2024大数据面试题汇总(完善中。。。)
为人性僻 语不惊人
06-18 2571
自己汇总的面试题，涉及到大数据的常用组件，将持续更新... ... 部分图片不全，后期继续完善 更新记录: 2024-6-18 初版0.1.0 :hadoop，hbase，doris，hive，mysql，es 2024-6-26 1.0.0 : java，spark，redis，kafka，flink，kafka，数据仓库
SLAM地图构建与定位算法
08-13
分享SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序,有需要的可以看看
算法篇：地图算法取经之路
yycc
10-09 1365
整理与记载从事地图行业以来的一些实践心得, 包括但不限于一些地图基础建设工作, 优化工作, 挖掘工作, 拓展工作, 计划在未来1-3年内整理和完善, 分享与道同之人。 ...
map计算方法
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稍后补充！
计算机视觉算法——基于深度学习的高精地图算法（HDMapNet / VectorMapNet / MapTR / VectorNet）
weixin_44580210的博客
01-19 7203
高精地图广泛应用于自动驾驶领域，传统的高精地图构建和使用算法通常是基于SLAM实现的，但是最近两年出现了很多基于深度学习的方法，例如HDMapNet、VectorMapNet和MapTR就介绍了如何通过NN直接利用感知信息构建矢量化的高精地图，而VectorNet介绍了如何使用NN直接对矢量化的高精地图信息进行编码，从而能高效地作为一路输入被系统所利用。下面HDMapNet为2021年发表的文章，原论文名为《HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evalua
简图记录-算法复杂度分析
runafterhit的博客
05-21 546
一、概念 1、算法执行效率 主要从 执行需要的时间（时间复杂度） 和 占用的存储空间（空间复杂度）分析 。 方式主要有：事后统计法 和 事前分析法。 2、事后统计法缺点 需要执行程序进行统计，由于其影响因素过多，比如 机器的运行速度、编译的语言、编译产生的机器语言质量等，掩盖了 算法分析的本质。 3、事前分析法概念 撇开 硬软件因素，仅讨论算法本身的执行效率。算法本身 由 控制结构（顺序、分支、循环）和 原操作（指对固有数据类型操作）构成，两者综合影响了算法的执行效率。 为了简化计算，算法的执行时间大致由一
地图构建算法——占据栅格地图构建算法
weixin_48144140的博客
10-31 4981
综上所示占据栅格地图构建算法是属于栅格地图法里面的一种，占用栅格地图构建描述了这样一个问题：假设机器入的位姿已知，如何利用有噪声和不确定的测量数据生成一致性地图。解释一下什么是截断问题，计算机的位数是有限的，当概率靠近0的时候可能位数不足够就需要舍去一些位数，那么造成了数据的不精确，而如果我们用对数表示，那么就可以避免这个问题。具有真实物理尺寸的地图，但是通常按照地图的分辨率来划分尺寸，如栅格地图，特征地图，点云地图等，常用于地图构建，SLAM，路径规划等方面。为了方便直接截图啦hhh。
读《针对复杂环境的模块化栅格地图构建算法》一文的总结与思考
shaozhenghan的博客
03-24 1001
摘 要：针对煤矿灾害救灾与信息探测机器人的自主导航问题，提出了一种用模块化的 局部栅格地图表示复杂三维环境的地图构建算法。该算法使用TOF 相机对三维环境信息 进行获取，形成三维点云坐标矩阵。通过对坐标阵中每个点进行计算，判断坐标点在局 部栅格地图中的位置，创建新的局部栅格地图，并对栅格单元占据概率进行实时更新， 创建完整的全局环境栅格地图。根据栅格单元中坐标点的密度，对障碍物进行类型划分， 确定...
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