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RSS订阅原创 Monit Linux进程监控软件高级用法详解
Monit是一款开源的Linux进程与资源监控工具，支持通过HTTP网页远程管理。相比同类工具，它具备自动化处理能力。安装需要monit主程序和monitrc配置文件，可通过systemd挂载为服务运行。Monit支持多种高级功能：1)监控指定进程（支持通配符匹配）；2)主动/被动监控模式选择；3)内存泄漏检测与自动重启；4)系统关键进程（包括自身）监控；5)磁盘空间和inode使用率监控；6)网卡状态监控。配置时需注意路径完整性问题、OOM防护以及合理的监控间隔设置，避免资源消耗过大。典型应用场景包括进程
2025-06-12 17:38:55
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原创 Linux 纯静态编译 FastDDS库 与用例
本文详细介绍了如何静态编译FastDDS及其依赖库的方法。首先说明使用静态编译的目的是解决Docker环境下的兼容性问题。主要步骤包括：1) 编译五个依赖库(FastCDR、Asio、tinyxml2、foonathan_memory、openssl)，通过cmake或configure命令生成静态库；2) 编译FastDDS本体，使用-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF选项生成静态库。文章提供了每个库的具体版本号、下载链接和编译命令，并重点说明了库安装路径的设置方法。特别强调openssl库的版
2025-02-11 14:34:22
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原创 C++高性能IO多路复用：Epoll定时器与多源FD协同实战
本文介绍了Linux中的epoll机制，它通过内核实现IO多路复用，采用事件触发方式提高效率。文章对比了ET（边缘触发）和LT（水平触发）两种模式，指出ET模式效率更高但仅通知一次。示例代码展示了epoll的实际应用，包括创建epoll实例、添加定时器fd和socket服务端fd的监听，以及处理不同事件源（定时器到期和客户端连接）的方法。代码还详细说明了如何设置定时器参数、绑定监听端口，并在事件循环中区分处理各类事件。需要注意的是，epoll仅支持特定类型的文件描述符。
2022-11-03 12:05:45
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原创 CMake：如何构建一个可以被find_package的包
本文详细介绍了使用CMake构建专业C++库的完整流程。主要内容包括：1）标准项目目录结构设计；2）完整的CMakeLists配置，涵盖版本控制、编译选项、库类型选择（静态/动态）、依赖管理以及安装规则；3）实现find_package支持，通过生成配置文件让其他项目能轻松引用该库；4）提供测试和示例构建选项。特别展示了如何设置跨平台安装路径，配置编译器警告级别，以及如何通过CMakePackageConfigHelpers生成Package配置文件。该方案支持Debian打包，可输出符合Linux标准的软
2022-11-03 11:24:11
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原创 Linux IPC共享内存管理指南：从命令到实战应用
Linux IPC 共享内存 通过本文的深度优化和扩展，您应该掌握Linux IPC共享内存的核心管理技术和高级应用方案。这些知识将帮助您构建高性能、高可靠的进程间通信系统，满足从基础应用到复杂生产环境的各种需求。
2022-06-10 15:53:38
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原创 Docker 常用指令深度解析与实用手册
本手册全面覆盖了Docker的日常操作指令与高级功能，遵循这些实践建议可显著提升容器管理的效率与安全性。结合实际场景运用这些命令，将使Docker成为现代化应用开发和部署的强大工具。
2021-09-14 17:09:51
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原创 Docker 配置加速访问 从docker.io仓库上拉取镜像 以及容器本地加速访问 教程
Docker网络优化配置摘要 本文详细介绍了Docker网络代理的配置方法，包括： 宿主机基础代理设置 - 通过环境变量配置测试代理有效性 守护进程全局代理 - 修改systemd配置影响所有容器和镜像拉取 容器级代理配置 - 通过用户级配置文件或运行时参数单独设置 构建过程代理 - 使用--build-arg或--network=host解决构建时的网络访问 验证调试 - 提供完整的检查命令和常见问题解决方案 关键注意点包括：代理IP需替换为实际主机IP、NO_PROXY使用通配符、构建代理需全程有效。方
2021-09-14 17:08:49
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原创 ROS项目迁移至ROS2教程
项目整体结构对比（左均为ROS2，右为ROS1）根目录：可以看出来结构是类似的
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