【YOLOv8改进- 损失函数】 NWD（Normalized Wasserstein Distance：归一化 Wasserstein 距离），助力微小目标检测。

### 使用NWD改进YOLOv8损失函数 在YOLOv8中引入归一化Wasserstein距离(NWD)作为损失函数的一部分可以显著提升模型对于微小目标位置偏差的鲁棒性[^2]。具体实现方式如下： #### 修改后的损失函数定义 传统上，YOLO系列模型采用基于IoU的距离度量来评估预测边界框与真实边界框之间的差异。然而，当面对尺度较小的目标时，这种简单的几何重叠测量可能不足以捕捉到细微的位置变化。 为此，在新的损失项设计中，除了保持原有的分类和回归分支外，还额外加入了一个由NWD构成的新组件。该组件能够更加精确地衡量两个分布间的统计相似程度，从而更好地适应复杂场景下的物体定位需求。 ```python import torch from scipy.stats import wasserstein_distance def nwd_loss(pred_boxes, gt_boxes): """ Calculate the Normalized Wasserstein Distance between predicted and ground truth boxes. Args: pred_boxes (Tensor): Predicted bounding boxes with shape [batch_size, num_boxes, 4]. gt_boxes (Tensor): Ground-truth bounding boxes with shape [batch_size, num_boxes, 4]. Returns: Tensor: Computed NWD loss value. """ batch_size = pred_boxes.size(0) losses = [] for i in range(batch_size): # Normalize coordinates to ensure comparability across different scales norm_pred = normalize_coordinates(pred_boxes[i]) norm_gt = normalize_coordinates(gt_boxes[i]) distances = [ wasserstein_distance(norm_pred[j].cpu().numpy(), norm_gt[j].cpu().numpy()) for j in range(len(norm_pred)) ] avg_dist = sum(distances)/len(distances) if len(distances)>0 else 0 losses.append(avg_dist) return torch.tensor(losses).mean() def normalize_coordinates(box_tensor): """Normalize coordinate values within each box.""" mins = box_tensor.min(dim=-1)[0] maxs = box_tensor.max(dim=-1)[0] normalized = ((box_tensor - mins.unsqueeze(-1)) / (maxs - mins + 1e-9).unsqueeze(-1)) return normalized ``` 上述代码展示了如何计算一对预测框和真值框之间的一维投影下标准化后的Wasserstein距离，并将其平均值作为最终的NWD损失输出。需要注意的是，这里假设输入张量已经过适当预处理，使得每个维度都对应于有效的空间坐标范围。 通过这种方式增强原有框架内的损失机制，可以在一定程度上缓解由于极端情况引起的学习困难问题，进而有助于整体性能指标的改善。