JTAG 简介

1、JTAG 基本原理

JTAG是Joint Test Action Group的缩写，它是一种国际标准测试协议，主要用于芯片或印制电路板的边界扫描和编程。
JTAG接口是一种用于连接和调试嵌入式系统的标准接口。

1.1、JTAG接口包括以下几个信号：

1. TMS（Test Mode Select）：用于设置测试模式和测试状态机的状态。通过 TMS 信号，可以控制 TAP 在不同的状态间相互转换。TMS 信号在 TCK 的上升沿有效。
2. TCK（Test Clock）：用于提供时钟信号，控制测试状态机的运行。
3. TDO（Test Data Out）：用于从测试状态机中输出数据。
4. TDI（Test Data Input）：用于向测试状态机输入数据。
5. TRST(Test Reset Input)： RST可以用来对TAP Controller进行复位(初始化)。不过这个信号接口在IEEE 1149.1标准里是可选的，并不是强制要求的。 因为通过 TMS 也可以对 TAP Controller 进行复位（初始化）。

参考：debug_interface_v5_2_architecture_specification.pdf

1.2、The Debug TAP State Machine (DBGTAPSM)

TAP(TEST ACCESS PORT) 是一个通用端口，通过TAP 可以访问芯片提供的所有数据寄存器(DR：Data Register)和