定时器2.0（PWM与输入捕获）

1.PWM输出

1.1概述

基本特性：脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。

广泛应用于电机控制、灯光的亮度调节、功率控制等领域。（脉宽调制的实质是修改高电平的持续时间）

关键参数

（1）周期(Period)：一个完整PWM波形所持续的时间

（2）占空比(Duty)：高电平持续时间(Ton)与周期时间(Period)的比值

1.2 PWM信号的电压调节原理

原理：电压调节的原理不同占空比的PWM信号等效于不同的平均电压

平均电压 =峰值 x占空比

示例（峰值为 3.3V 时）：

50% 占空比→平均电压 1.65V；

20% 占空比→平均电压 0.66V；

80% 占空比→平均电压 2.64V。

1.3功能单元作用

（1）输入捕获单元：用于捕获外部触发信号，捕获方式为上升沿/下降沿/双边沿捕获。发生捕获事件时，将此刻计数器的值锁存到捕获/比较寄存器中，供用户读取，同时可以产生捕获中断。

（2）捕获/比较寄存器：TIMx_CCR寄存器在输入捕获模式下用于存放发生捕获事件时的当前计数值;在输出比较模式下用于存放预设的比较值。该寄存器具备预装载功能。

（3）输出比较单元：用于信号输出。定时器通过将预设的比较值与计数器的值做匹配比较，以实现各类输出，如PWM输出、单脉冲输出等。预设的比较值存放在捕获/比较寄存器中。

1.4 PWM输出的工作原理

核心寄存器：

自动重载寄存器（ARR）：控制 PWM 信号周期。

捕获 / 比较寄存器（CCR）：控制 PWM 信号占空比。

计数器寄存器（CNT）：实时计数值，用于与 CCR 比较。

Eg：假设预分频时钟CK PSC为100MHz，产生周期为1ms，占空比为47.5%的PWM信号

由于psc为100MHz，要变成周期为1ms，首先将PSC设置为99，ARR设置为999

接下来占空比为47.5%，按照占空比公式以及设定的ARR值得到CRR的值为475.

1.5 多通道输出

同一定时器的多个通道共享 ARR，因此可输出周期相同、占空比不同的 PWM 信号。例如：通道 1 周期 1ms、占空比 47.5%（高电平 475us）；通道 2 周期 1ms、占空比 70%（高电平 700us）

1.6 PWM功能的数据类型

（1）输出比较单元初始化类型

（2）输出比较模式OCMode的取值范围：

匹配的含义TIM_CNT(当前计数值)等于TIMX_CCR(捕获/比较值)

（3）有效电平极性OCPolarity的取值范围

（4）快速输出使能OCFastMode的取值范围（可以加快触发输入事件对通道输出的影响，默认配置为不使能）

1.7 PWM功能的接口函数

（1）定时器PWM输出启动函数:HAL_TIM _PWM_ Start

(2)定时器比较/捕获寄存器设置函数:HAL _TIM _SET_ COMPARE

2.定时器输入捕获功能

2.1用途与原理

用途：用于测量信号的参数，比如周期和频率。

工作原理：在输入捕获模式下，当捕获单元捕捉到外部信号的有效边沿(上升沿/下降沿/双边沿)时，将计数器的当前值锁存到捕获/比较寄存器TIMX_CCR供用户读取。(由于输入捕获与PWM输出都是TIMX_CCR寄存器，所以两个功能二选一)

2.2捕获过程

捕获过程示意图

假设上升沿捕获，递增计数模式.第一次捕获在中断回调函数中保存Tb时刻的捕获值；第二次捕获在中断回调函数中保存Td时刻的捕获值；将两次捕获值相减，再乘以计数时间可计算出信号周期。

计算方法：

（1）一切正常

（2）当待测信号不大于定时器的一个完整计数周期(从0到ARR)时

假设两次连续的捕获值分别为CCRx1和CCRx2，则捕获差值可以按照如下方法计算:

注：如果待测信号大于定时器的一个完整计数周期,注意:则需要结合定时器的更新中断次数来计算捕获差值

2.3 输入捕获功能的数据类型

（1）输入捕获单元初始化类型

（2）捕获边沿 ICPolarity的取值范围

（3）捕获通道 ICSelection的取值范围

（4）预分频系数 ICPrescaler的取值范围

2.4 输入捕获功能的接口函数

 （1）输入捕获启动函数:HAL_TIM_IC_ Start_IT

(2)输入捕获停止函数:HAL_TIM_IC_ Stop_IT

(3)输入捕获中断回调函数HAL _TIM_IC _CaptureCalback

(4)捕获值读取函数:HAL_TIM_ ReadCapturedValue

(5)捕获边沿设置函数: HAL _TIM_ SET _CAPTUREPOLARITY

3.总结

主要围绕 PWM 输出和定时器输入捕获功能展开。PWM 输出部分，介绍了其作为模拟信号数字编码方法的特性，核心参数为周期和占空比，通过平均电压 = 峰值 × 占空比 实现电压调节，涉及输入捕获单元、捕获 / 比较寄存器等功能单元，核心寄存器 ARR、CCR 分别控制周期和占空比，还包括多通道输出特性、相关数据类型及接口函数。定时器输入捕获功能用于测量信号周期和频率，通过捕获外部信号边沿锁存计数器值计算参数，介绍了捕获过程、数据类型及接口函数，两者共用部分寄存器，功能二选一。