shuia64649495的博客

nvcc（NVIDIA CUDA Compiler Driver）是NVIDIA提供的CUDA编译器驱动程序，用于编译和链接CUDA代码。CUDA（Compute Unified Device Architecture）是NVIDIA推出的一种并行计算平台和编程模型，允许开发者使用NVIDIA GPU（图形处理单元）进行通用计算任务。CUDA通过提供一系列的API和工具，使得开发者能够编写在GPU上高效运行的程序，从而显著提高计算密集型任务的性能。-dc：仅编译CUDA源文件，生成中间文件（.o）。

Ubuntu24.04已经移除了libwebkit2gtk-4.0的库，因此直接采用默认源安装会搜索不到，因此需要再apt源里面增加一些内容。使用文本编辑器vim或者gedit都可以，这里使用gedit。为防止新增加的源产生影响，完成之后建议删除增加部分。安装libwebkit2gtk-4.0。打开之后，在里面新增以下内容。

BIOS负责启动计算机并读取MBR以获取分区信息。UEFI是BIOS的现代替代品，通常与GPT一起使用，提供更好的硬件支持和启动功能。MBR和GPT是两种不同的分区方案，分别用于管理硬盘的分区结构。ext2是一个文件系统，可以在MBR或GPT分区中使用，用于存储文件和目录。因此，BIOS、UEFI、MBR、GPT和ext2之间的关系是：BIOS通过MBR读取分区信息，而UEFI通过GPT读取分区信息，ext2则是存储在这些分区上的文件系统。

GDB 是一个强大的调试工具，可以帮助你逐步检查程序的执行过程，发现潜在的内存错误。结合 Valgrind 使用，可以更全面地检测和修复内存相关的问题。

如此，可修复异常导致的VSCode outline无法正常显示的问题了。

【代码】Python基础(一)——模块导入小结。

生成ros功能包的源码文件夹；编译源代码；vcstool简化从github storage pull& push storage的流程;为ros2功能包的描述文件，包括系列信息与构建、测试方法等；.yaml在ros2作为消息包的格式定义文件；rviz2为ros2 在topic中广播的消息的可视化工具，不支持service和action通信。

尝试在ubuntu下新建内核模块，并插入系统，后命令行测试，编译文件插入系统内核。