Jetson Nano上装librealsense

我们进入该文件夹，在命令行输入cd librealsense，安装相应的依赖和脚本。使用ls查看一下发现存在librealsense。

在Jetson Xaiver NX上使用英特尔的相机，我们需要安装相机的驱动，以下提供两种方法进行安装。 注：采用手动安装方法可以驱动D400系列的相机,但驱动不了T265，如果需要同时驱动D400系列和T265的，可以采用脚本安装。

1.安装librealsense librealsense可以使用外国dalao的安装脚本一键安装 git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installLibrealsense.git 这里选择安装最新版本 cd installLibrealsense git checkout vL4T32.2.3 ./installLibrealsense.sh 安装完毕后，测试是否安装成功 realsense_viewer 如果realsense

安装Intel RealSense SDK for NVIDIA Jetson Nano开发者套件教程 1. 项目目录结构及介绍 installLibrealsense/ ├── scripts/ │ ├── buildLibrealsense.sh │ ├── installLibrealsense.sh │ └── LICENSE ├── README.md └── patchUb...

在nx上安装librealsense可以使用由jetsonhacks开源的安装脚本installRealSenseSDK 克隆仓库，进入目录 $ git clone https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK.git $ cd installRealSenseSDK 若不需要最新版本的librealsense，则运行： $ ./installLibrealsense.sh 如果需要最新版本的librealsense则需要源码安装。 使用gedi

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此时应该能正常运行realsense-viewer并检测到摄像头（D435i），但是还不能通过pyrealsense2调用。②测试realsense-viewer。③单独安装pyrealsense2。①安装librealsense。

jetson agx/tx2 上配置librealsense

本周成功的在JetSon TX2上移植了VINS-Mono与RTAB-Map，并使用摄像头RealSense D435顺利跑通了这两个框架。中间遇到了各种各样神奇的问题，踩坑无数，现整理记录一下整体流程，便于后续查询与复现。 JetSon系列是Nvidia公司推出的面向人工智能领域的嵌入式平台，这块嵌入式板子的出现使得我们可以在移动设备上处理复杂数据。

官网似乎有专门讲这个 https://dev.intelrealsense.com/docs/nvidia-jetson-tx2-installation

命令安装比较方便简单，但对于版本的选择有局限性，有时候直接用命令安装会出现问题。普遍问题是realsense-viewer显示不出来图像，以及imu数据有topic但发布空数据，主要因素是SDK与realsense-ros的版本不匹配，这时我们需要源码安装。rs_camera.launch无imu话题的问题，检查launch文件，默认是不开启的。realsense-ros采用源码安装，realsenseSDK采用指定版本的命令安装。SDK与ros_realsense的版本不匹配，与电脑的接口也有关系。

探索深度世界的钥匙 —— 安装Intel® RealSense™ SDK在NVIDIA Jetson平台的利器 在追求精确感知和三维理解的道路上，Intel® RealSense™ 技术无疑是一个重要的里程碑。结合NVIDIA Jetson系列的强大计算力，我们迎来了一个令人兴奋的开源宝藏——installLibrealsense。这个项目简化了在Jetson开发套件上安装Intel® RealS...