深入浅出PID控制算法(三)————增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结
前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索,之后又使用Matlab进行了仿真实验,对PID三个参数又有了更深入的认识,接下来我们来使用C语言进行PID算法实现,并且结合控制电机的项目来深入学习。
1、PID 算法C 语言原代码
先贴上一种常见的比较通用的C语言增量式PID算法吧
typedef struct PID
{
intSetPoint; //设定目标 DesiredValue
longSumError; //误差累计
doubleProportion; //比例常数Propo.
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2021-01-18 12:50:09 ·
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