图像旋转（C++）

最新推荐文章于 2024-11-13 01:34:21 发布

HSS@jxresearch

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： C++ 图像处理文章标签：图像旋转 opencv c++

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_38354963/article/details/90634585

本文介绍如何利用C++和OpenCV库进行图像旋转操作，通过示例代码详细阐述具体步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

废话不多说，直接上代码：

cv::Mat imgRotate(cv::Mat matSrc, float angle, bool direction)
{
    float theta = angle * CV_PI / 180.0;
    int nRowsSrc = matSrc.rows;
    int nColsSrc = matSrc.cols;
    // 如果是顺时针旋转
    if (!direction)
        theta = 2 * CV_PI - theta;
    // 全部以逆时针旋转来计算
    // 逆时针旋转矩阵
    float matRotate[3][3]{
        {std::cos(theta), -std::sin(theta), 0},
        {std::sin(theta), std::cos(theta), 0 },
        {0, 0, 1}
    };
    float pt[3][2]{
        { 0, (float)nRowsSrc },
        {(float)nColsSrc, (float)nRowsSrc},
        {(float)nColsSrc, 0}
    };
    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        float x = pt[i][0] * matRotate[0][0] + pt[i][1] * matRotate[1][0];
        float y = pt[i][0] * matRotate[0][1] + pt[i][1] * matRotate[1][1];
        pt[i][0] = x;
        pt[i][1] = y;
    }
    // 计算出旋转后图像的极值点和尺寸
    float fMin_x = min(min(min(pt[0][0], pt[1][0]), pt[2][0]), (float)0.0);
    float fMin_y = min(min(min(pt[0][1], pt[1][1]), pt[2][1])