singular_man的博客

这一篇呢是介绍L298N电机驱动的，包括实物讲解，模块原理，代码讲解1、实物讲解首先看看模块的样子然后依次介绍每个部分：从左至右，由上到下，1、输出A：可以看到输出A和B都有两个螺丝接线，每个正好接马达的正负，如何判断是哪个是正呢？正对输出口的YOU边是正。2、板载5v使能：这是个跳线帽，可选项，接上表示不用5v供电，如果拔掉的话就需要5v供电了；3、12v供电：这个供电是必须的，我用...

避障小车制作过程今年寒假期间，我再csdn上看到别人制作的避障小车，我想了想，越想越觉得好玩，于是在这20多天里，我基本已经做到我想要的效果了，这期间我也是很烦恼，很简单的制作，我花费了这么长的时间，我觉得我是缺少一个干到底的劲，或者说是专注。废话不多说了，开始正题。首先先看成品，主控芯片我用的还是我自己买的实验板，以后我会用c8t6来代替，毕竟这么重。 然后我会把视频上传到哔哩哔哩，然后我...

这一篇紧接着介绍hc-sr04超声波模块，思路是实物讲解、模块原理、代码讲解1、实物讲解首先还是看看模块的样子，由于超声波不太老实，所以我已经用橡皮筋把它封印住了，咯咯咯个。紧接着是外部接线，超声波模块给我们留了4个排针，分别是vcc5.0v，Trig发送端，Echo接收端和Gnd2、模块原理实际上超声波测距的原理就是利用声音在空气中传播并且遇到障碍物会反射的效果，再根据声音在空气中的传...

这一篇我要先写sg90这篇，因为比hsr04简单。总体的介绍思路是：实物讲解、模块原理、代码详解1、实物讲解首先我们先来看sg90的样子：然后再看看它的接线，买过来的sg90舵机模块引出来了三根线，分别为黄色、红色、棕色，他们分别为信号线、3.3V电源线和地线，接的时候要注意，不要接错了。2、模块原理1、其实舵机可以分为两种，一种是模拟舵机，一种是数字舵机，这两者的区别是：模拟舵机需要...