Siyuada的博客

设备:kobuki底盘环境:kinect2 ROS-kinetic感谢创客智造,附首页http://www.ncnynl.com/archives/201611/1102.html启动小车roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen键盘操控roslaunch kobuki_keyop safe_keyop...

http://wiki.ros.org/IDEs#kDevelop 整理如下:建立桌面快捷方式因为kdevelop必须知道ROS环境变量,必须从已经source过的工作区终端来启动kdevelop,否则build提示找不到catkin包 按照以下创建桌面文件,并生成快捷方式cd ~/Desktoptouch kDevelop.desktopchmod +x kDevelop.desktop用

命令总结rospack = ros+pack(age) : 提供ROS package相关的信息 rosstack = ros+stack : 提供stacks 相关的信息 roscd = ros+cd : changes directory to a ROS package or stack rosls = ros+ls : lists files in a ROS package

实验要用到kobuki,kinectv2,做三维重建,用到RGBDSLAMV2开源代码和ROS系统,边学边记录

录制与回放数据将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程录制数据,通过创建bag文件执行以下命令：roscorerosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key以上操作将会启动两个节点——一个turtlesim可视化节点和一个turtlesim键盘控制节点。 在运

kinect1 标定: http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibrationkinect2标定 作者的github介绍得很详细,记录下来标定过程 https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration tips: !!标定...

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