- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 SW导出urdf，在ROS1和ROS2环境中进行使用
本文介绍了如何通过SolidWorks的SW2URDF插件将三维模型转换为ROS的URDF文件，并在ROS1(Noetic)和ROS2(Humble)环境中使用。主要内容包括：1) SolidWorks模型预处理，建立坐标系和基准轴；2) 使用SW2URDF插件导出URDF文件；3) 在ROS1环境中的基本使用方法；4) 针对ROS2环境需要进行的文件修改，包括CMakeLists.txt、package.xml和launch文件的调整。最后展示了在Rviz和Gazebo中启动模型的步骤和效果。
2025-07-12 20:07:22
622
原创 Windows蓝牙声音调节无效
蓝牙音量调节无效的解决方法 问题描述：Windows连接蓝牙后音量调节失效。 解决方案： 按下Win+R，输入services.msc 打开服务窗口 找到并重启WindowsAudio和WindowsAudioEndpointBuilder服务 该方法可快速解决蓝牙音量无法调节的问题，简单有效。
2025-05-29 16:01:44
429
1
原创 ubunu系统挂载目录内存更改
时间会比较久，具体时间取决于你内存需要改变的大小，如：我从/（根目录）压缩了300G的内存给/home，最后花了40分钟左右。
2025-05-04 23:27:01
391
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人