Unity碰撞体穿透(OncollisionEnter，OnTriggerEnter失效)解决

在 Unity 中，高速运动物体穿透其他物体是一个常见问题。这种情况通常发生在物体的速度过快，以至于在一个物理更新步骤中移动了过远的距离，从而跳过了碰撞检测。

关于穿透比较经典的一种情况是子弹碰撞墙壁之类的碰撞体时候，调用OnCollisionEnter方法或者OnTriggerEnter方法的时候，由于子弹速度过快，墙壁碰撞体的厚度过薄，子弹与墙壁直接没有发生接触，从而无法调用碰撞方法。

解决方法

第一步：
如果你使用的是OnCollisionEnter方法，请确保：
两个碰撞的物体都必须有Collider组件，至少其中一个物体必须有Rigidbody组件。碰撞体的BoxCollider组件中的IsTrigger都为false，且Rigidbody中的isKinematic = false。

启用 isKinematic：物体不受物理引擎的力、重力和碰撞影响。你可以通过脚本直接控制其位置、旋转等。
禁用 isKinematic：物体完全受物理引擎的控制，受力、重力和碰撞影响。

如果你使用的是OnTriggerEnter，请确保：
两个碰撞的物体都必须有Collider组件，至少其中一个物体需要有 Rigidbody 组件，触发器物体需要启用 Collider 的 IsTrigger 属性，不受isKinematic影响。

第二步：

使用FixedUpdate()代替Update方法,控制子弹移动，Time.deltaTime改成Time.fixedDeltaTime。
Update每一帧调用一次。调用频率与游戏的帧率（FPS）有关。
FixedUpdate以固定的时间步长调用，默认情况下每秒调用50次
这个时候，可能依旧无法解决穿透问题，点击Edit菜单，找到Project Settings,

根据需求调低Fixed Timestep(默认0.02)，提高物理引擎的更新频率，从而使物理模拟更加精确和稳定。

第三步：
调整Rigidbody组件下的Collision Detection，调整成Continuous Dynamic。

正常情况下，以上方法可以解决简单的穿透问题，当然也可以通过减小物体移动速度，增大碰撞体厚度来解决穿透的问题。