FreeRTOS学习笔记（三）任务的挂起与恢复

下面介绍任务挂起与任务恢复函数。

任然注意，使用这些函数时需要添加相关的头文件以及配置相关的宏定义。

任务挂起函数

void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend );

INCLUDE_vTaskSuspend必须定义s为 1，才可使用此函数。

此函数中的参数为需要挂起的任务的句柄。

当一个任务被挂起后，这个任务不再运行，知道使用恢复函数，当传入的参数为NULL时表示挂起自身

任务中任务恢复函数

void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume );

INCLUDE_vTaskSuspend必须定义s为 1，才可使用此函数。

此任务中的参数为需要恢复的任务的句柄。

恢复的任务将进入就绪态。

中断中任务恢复函数

BaseType_t xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume );

INCLUDE_xTaskResumeFromISR与INCLUDE_vTaskSuspend必须定义s为 1，才可使用此函数。

此任务中的参数为需要恢复的任务的句柄。但是值得注意的是此函数拥有返回值。

返回pdTRUE是当前需要切换任务，返回pdFALSE是不需要切换任务。

在使用中注意区分挂起与阻塞的区别，以及中断中任务恢复函数的使用限制。