slzlincent的博客

VDO-SLAM（ A Visual Dynamic Object-aware SLAM System ） install ubuntu16，gcc >=9.2.1, opencv>= 3.0, eigen>= 3.1.0, g2o（in folder） 更新gcc sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test sudo apt-get update sudo apt-get install gcc-9 g++-9 s..

参考https://blog.csdn.net/weixin_44386661/article/details/103080551 https://blog.csdn.net/zhiwei121/article/details/105013678 这里用源码安装 # git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git cd evo # 安装在...

readme和参考，之间cmake make 即可 https://blog.csdn.net/leonardohaig/article/details/84587595 创建一个camera_07.txt 707.912 707.912 601.8873 183.1104 0 1226 370 crop 640 480 0.537165719 运行 bin/dso_datase...

sudo apt-get install libsuitesparse-dev cd ~/catkin_ws/src git clone KumarRobotics/msckf_vio cd .. catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release roslaunch msckf_vio msckf_vio_e...

apt-get安装依赖 yaml 出现 ros路径下的yaml/init.py中 不存在import error问题： 取消anaconda的环境路径后，就没有问题了 安装wxwidgets-2.8: opengl library not available， 无法找到opengl的GL和mesa库，无法完成编译。 采用apt-get下载的wxWidgets2.8库，完成了mr...

维航机器人：http://www.wh-robot.com/whb/?p=1220 博客：https://blog.csdn.net/qq_40806289/article/details/82835019 rosmake错误：https://blog.csdn.net/zhangqian_shai/article/details/88659634 LD_LIBRARY_PATH详解 ...

KF EKF UKF PF 粒子滤波中用一系列后验状态中的采样值来表示后验。这里的每个采样值即称为粒子，也就是某一时刻状态的一种可能假设。 对比： EKF通过在当前最优状态（变量概率分布的均值）将非线性函数进行一阶泰勒展开，并忽略高阶项，用线性函数对非线性函数进行近似，然后用普通卡尔曼滤波器进行预测和更新，估计下一时刻的均值和协方差。 问题： 在...

安装依赖 sudo apt-get install libglew-dev #安装Glew sudo apt-get install cmake #安装CMake 3 #安装Boost sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 编译安装Pang...