STM32F4 ADC 深度解析：从原理到实战，告别踩坑指南

STM32F4 ADC：原理、配置、实践与避坑指南
于 2025-07-08 23:25:18 发布
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STM32F4 ADC 深度解析：从原理到实战，告别踩坑指南

前言

你是否还在为 STM32F4 的 ADC 配置抓耳挠腮？明明按手册步骤操作，却始终读不到正确的 VBAT 电压？温度传感器数据偏差巨大，查遍资料也找不到症结？

这篇文章就是为嵌入式开发者量身打造的ADC 通关秘籍！

我们不只会带你吃透 STM32F4 ADC 的底层原理 ——12 位高精度转换、19 路通道灵活配置、规则 / 注入通道的优先级机制，更用 ”厨师做菜“ 的生动比喻让抽象的寄存器操作一目了然。

从硬件框图解析到 HAL 库代码实战，从温度传感器采集到 VBAT 电压测量，每一步都附带避坑指南：比如 VBAT 通道必须乘以 2 的分压秘密，温度计算公式里隐藏的电压转换细节，这些手册里语焉不详的「暗坑」，这里都给你扒得明明白白。

无论你是刚入门的新手，还是想优化 ADC 性能的老手，这份包含「原理 + 配置 + 代码 + 踩坑总结」的全攻略，都能帮你少走 90% 的弯路。收藏本文，下次调 ADC 时直接对照操作，效率翻倍！

看完觉得有用，别忘了点赞关注，后续还有更多 STM32 实战干货等着你～

一、STM32F4系列微控制器的ADC原理

1.1 ADC外设概述

STM32F4系列微控制器内置了3个高精度的逐次逼近型模数转换器(ADC)，是嵌入式系统中实现模拟信号采集的关键外设。该ADC外设具有以下主要特点：

  1. 高精度转换：12位分辨率，转换结果可左对齐或右对齐存储
  2. 多通道支持：最多支持19个外部通道，可测量来自 16 个外部源、2个内部源和 VBAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续采样模式下进行。 ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。
  3. 灵活的工作模式：支持单次、连续、扫描和间断转换模式
  4. 高性能：最高可达2.4MHz的转换速率
  5. 低功耗特性：支持多种低功耗模式下的转换操作
  6. 丰富的触发源：支持定时器触发、外部触发等多种触发方式
  7. 模式多样：可以将ADC1和ADC2、ADC3组合起来形成“二重”或者“三重”的ADC模式。

1.2 ADC主要特性详解

1.2.1 基本参数

  • 分辨率：12位（可配置为10位、8位或6位）
  • 输入电压范围：0-VREF+（通常0-3.3V）
  • 转换时间：最短0.41μs（ADC时钟为36MHz，此为最大值）

1.2.2 通道配置

STM32F4的ADC外设提供两种通道类型：

  1. 规则通道：常规转换通道，最多16个
  2. 注入通道：可中断规则通道转换的高优先级通道（最多4个）

1.2.3 工作模式

  1. 单次模式：执行单次转换后停止
  2. 连续模式：自动重复启动转换
  3. 扫描模式：自动按顺序转换多个通道
  4. 不连续模式：将长序列分成多个短序列转换

1.2.4 查看数据手册了解关键参数

下面摘自《STM32F407数据手册》在这里插入图片描述
上图我们优先关注的是ADC的时钟频率，在电源电压在2.4V－3.6V之间的话，ADC的频率最高为36ＭHz。但如果电压低于2.4V，高于1.8V，那就频率会降低到18MHz。
而VREF+是参考正电压，在原理图上需要我们连接到特定的电源上，范围是1.8V到电源电压，一般连接到电源电压3.3V。VREF-是参考负电压，一般接地。
RADC是采样开关电阻，是连接到外部信号源的，外部信号通过此电阻分压到ADC的采样保持电路。
CADC是采样保持电容，在采样之后，信号源在这个电容充电，之后这个电容的电压就是ADC转换器采集到的电压。

在这里插入图片描述
ts采样时间，在我们按照后面的使用场景下，是3-480个cycle。这里说的cycle，就是ADCCLK的周期。我们一般不说多少毫秒，会说多少个cycle。
tCONV转换时间，按照公式，是（采样时间 + 转换精度）个cycle。如果说，使用12位精度，采样时间是3个cycle。那么转换时间是3 + 12 = 15个cycle。

1.3 ADC框图解析

STM32F407ZGT6里面内置了3个ADC外设，分别是ADC1、ADC2和ADC3。下图是ACDC1的原理图。ADC2和ADC3没有图中的温度传感器、内部参考电压VREFINT还有VBAT这三个通道。对于STM32F407来说，温度传感器内部连接到ADC1_IN16，内部参考电压VREFINT连接到ADC1_IN17，而VBAT连接到ADC1_IN18。
而对于每个ADC都有的外部的输入通道而言，引脚进来先到了“GPIO端口”模块，所以我们如果设置了某个外部通道，需要将用到的引脚设置成模拟输入模式。
在这里插入图片描述
框图中，我们首先看位于中间的模数转换器，它是ADC的核心。前面我们知道它是逐次逼近型的。由图中，我们得知，里面分为注入通道和规则通道。
如果需要使用ADC，首先要做的就是使能ADC，之后就是使能注入转换，或者使能规则转换。操作的寄存器如下。

在这里插入图片描述

这里简单讲一下这两个通道。不管是注入通道还是规则通道，都像是一张表格，这是长度不同。比如下面的示例。
在这里插入图片描述

1.3.1 注入转换

注入通道左边有箭头，“多达4”，就是说，最多有４路输入可以连接到此通道。而这４路输入的选项，在左边，我们看到有ADCx_IN0到ADCx_IN15（其中的x可以是1，2，3），温度传感器，内部参考电压VREFINT还有VBAT。就像前面看到的介绍，一共有19路通道可以选择。对于ADC1，有19路；对于ADC2和ADC3没有后面的三个通道。
注入通道的优先级比规则通道高，也就是说，在规则通道转换期间，一旦注入通道使能了转换，那么就立即抢占ADC转换器的使用权，先转换注入通道。
注入数据寄存器一共有４个，当ADC转换完成后，会将结果放进此寄存器。

1.3.2 规则转换

对于规则通道，有描述“多达16”，就是说，最多可以有16路输入连接到此通道。这16路的输入源与注入通道一样。ADC可以使用扫描模式，从头到尾将表格上的通道扫描地转换一遍。也可以单独让他转换某特定的通道。
规则数据寄存器一共就１个，当ADC转换完成后，会将结果存放进此寄存器。

1.3.3 形象的比喻

ADC转换器就像一个大厨师，全饭店就他一个人负责做饭。这个时候，他有两张菜单，一张写着“注入通道”，这是VIP客人的下单要吃的菜，但这份菜单只可以写4道菜，这个菜单对应这4个空盘子，也就是说，做完一道菜就可以立即放在一个空盘子，继续做第二道，期间不担心第二道菜做出来没地方放。另一张菜单是给普通客人用的，可以写16道菜，但只对应着一个空盘子，做出一道菜就要立即有人去把菜盛出来，留下空盘子给厨师继续用。一旦没有及时清理上次做的菜，厨师直接把上次做的菜倒了，放新做的菜。
所以你就明白了，不管外面多少客人要吃菜，厨师就一个人，厨师可以分时复用地给所有人提供服务。如果您明白了，倒是给我点个赞哪！哈哈……

1.3.4 中断

当转换结束，可以有转换结束中断通知应用层。对应注入通道，他单独还有一个注入转换结束中断，要不怎么说人家是VIP呢？哈哈。
在这里插入图片描述
还有DMA溢出中断，在使用规则通道的时候，我们可以使用DMA来自动将转换结果存储到我们的指定变量或数组中。但在参考手册讲到中断的时候，只讲到溢出中断，就是说，厨师已经做好第二道菜了，发现前面那道菜没有人拿走，那就溢出了。个人怀疑这里写DMA溢出可能写错了。
这里还有模拟看门狗，就是说，如果转换的结果超过了某个阈值，这里有上限和下限，超过了这个范围就会触发中断。

1.3.5 触发源

既然前面已经配置好了ADC需要转换的通道了，那么如何开启转换呢？可以使用定时器来触发，也可以使用软件来触发。关键看下面的配置。
在这里插入图片描述

1.4 转换模式

1.4.1 单次转换模式

使用单次模式还是连续转换模式，关键在于操作下面的寄存器位。还是上面提到的ADC_CR2寄存器。
在这里插入图片描述

该位等于0，则使用单次转换模式。

此模式下，ADC执行一次转换，就停止。当然外部触发或者软件触发，如果使用软件触发，需要在ADC_CR2寄存器中写1到相应的位。参见第三章开头部分的解释。转换结束后，如果是注入模式，数据存放在ADC_JDR1寄存器；如果是规则模式，数据存储在ADC＿DR寄存器。但是这两个寄存器都是16位的，而转换结果是12位的，就涉及到到底是左对齐存放？还是右对齐存放？在下面的寄存器位上设置。还是ADC_CR2寄存器。

在这里插入图片描述

当转换完成，我们怎么知道已经转换完成了？
查看寄存器！

在这里插入图片描述
如果相应的中断使能位置位了，还会触发中断。这个时候，我们可以在中断处理函数中读取数据。

1.4.2 连续转换模式（仅适用于规则模式）

前面CONT位等于1，就会使用连续转换模式。
这种模式下，结束一次转换后会立即启动下一次新的转换。启动转换的话，可以使用外部触发或者软件触发。软件触发的话，置位SWSTRT寄存器位即可。
转换之后，EOC（转换结束标志位）等于１，另外如果EOCIE置位的话，会触发中断。

1.4.3 ADC转换时序图

每一次ADC转换，需要提前使能ADC，之后触发ADC转换，之后等到转换完成，EOC就会置位，我们去读取数据，手动清除此位，再进行下一步的转换。

在这里插入图片描述
ADC在使能了之后需要一段稳定时间。参见2.5章节的数据手册内容，可得知。

在这里插入图片描述

1.4.4 模拟看门狗

关于看门狗，请查看下面的寄存器。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
这里的阈值与ALIGN位所选的对齐方式无关，对齐方式是针对转换结果的。这里的阈值只有效于低12位。只要转换的结果在这二者以内，就不会触发看门狗中断。

在这里插入图片描述
对于哪个通道要使用看门狗，下面的表格有注释。
在这里插入图片描述
参见寄存器详情。在这里插入图片描述

如果使能了单一通道的模拟看门狗，那么到底哪个通道上使用呢？看AWDCH[4:0]位的值。ADC一共有19个通道，每一个通道都有一个数值与之对应。

在这里插入图片描述

1.4.5 扫描模式

注入转换和规则转换模式都可以使用扫描模式。还记得上面第三章讲到的表格吗？当我们在表格里填写了转换通道，就可以开启扫描模式。ADC会依次以扫描的方式，转换这些通道，并且，如果开启了连续转换模式，ADC转换完最后一个通道后会从头转换第一个通道，不会停下来。
而对于这两张表格，其实对应到了下面的寄存器。

在这里插入图片描述
最值得注意的是，L[2:0]，代表了规则转换里放了多少个通道，也就是表格里有多少行是有效的。而这里的“SQ+数字”，就是表格上的”第几行“。而这样的寄存器还有，下面补充。
在这里插入图片描述
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也就是说规则通道一共有SQ1-SQ16。

关于注入通道，也有类似的寄存器，但由于注入通道一共也就4个，所以一个寄存器就可以满足了。
在这里插入图片描述
最值得注意的是，JL[1:0]，代表了注入转换里放了多少个通道，也就是表格里有多少行是有效的。而这里的“JSQ+数字”，就是表格上的”第几行“。

1.4.6 注入通道管理

1.4.6.1 触发注入

在此模式下，在规则转换期间，出现注入转换通道的启动触发，就立即停下来规则转换，将当前的转换复位。转而去执行ADC的注入转换。等注入转换完毕，再回到规则转换中，上次被打断的位置继续转换。怎么样，听起来就跟中断一样，是吧？
注意：

  1. 这种情况下，注入转换序列会切换为单次扫描模式。也就是说，注入转换的“表格”里面的所有通道会从头到尾转换一遍，转换完毕就结束。
  2. ADC_CR1寄存器的JAUTO位 = 0。
    在这里插入图片描述
  3. 注入转换触发的时间间隔必须比转换一遍注入转换用时长。比如注入转换一次用时30个cycle，那么触发间隔必须大于等于31个cycle。原因很容易理解，这次都没转换完，莫非要再启动一次？不合理吧。
1.4.6.2 自动注入

这种模式下， ADC_CR1寄存器的JAUTO位 = 1。注入组的转换会排在规则组之后，也就是说，注入组的通道在规则组通道之后自动转换。这样的话，只需要触发规则转换就可以启动所有的通道的转换了。包括规则通道（最多16个）和注入通道（最多4个），一共20个通道。
注意：

  1. 此模式下，禁止注入模式的外部触发。
  2. 如果CONT和JAUTO都等于1，那么转换完注入通道还会回头转换规则通道。

1.4.7 不连续转换模式

比如说，规则转换模式下，有12个通道，需要ADC去转换。但你希望按照每3个通道为一个小组，一次转换3个通道，直到所有通道转换完成，再置位转换完成标志位EOC。那么就需要用到不连续采样模式。说到底，就是将大序列，分成小序列，逐个击破。

在这里插入图片描述
将上图中的寄存器位置位，就会启动规则组或者注入组的不连续转换。
注意：

  1. 不可以同时使用自动注入模式和不连续采样模式。
  2. 不可以同时对注入组和规则组使用不连续采样模式。只能有一个组使用。

1.5 数据对齐

由于精度最多也就12位，但寄存器是16位的，所以一定要选择对齐方式。可以左对齐，也可以右对齐。

操作的寄存器如下：

在这里插入图片描述

1.5.1 规则组数据对齐模式

对于规则转换，如果是左对齐，就低位全部补充0；如果右对齐，那就高位全部补充0 。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

除非分辨率是6位的时候，如下：
在这里插入图片描述

1.5.2 注入组数据对齐模式

注入通道转换的结果减去用户自定义的偏移量，得到的结果放在数据寄存器中。这个偏移量存放在寄存器ADC_JOFRx。

在这里插入图片描述
由于是初始值 - 偏移量，所以有可能出现负数。于是需要符号位。在手册中描述为SEXT位。
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1.6 各通道单独设置采样时间及转换时间公式

每个通道都可以设置采样时间，具体操作的寄存器：

在这里插入图片描述
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总的转换时间有如下公式：

转换时间TCONV = 采样时间 + ADC分辨率

比如说，分辨率选择的是12位，而采样时间选择3个周期，那么转换时间就是 3 + 12 = 15cycle。
此时如果ADCCLK = 30Mhz，也就是周期是1/30us，乘以15，得到的就是转换时间： 1/30 * 15 = 0.5us。

1.7 外部触发和极性

不管是规则转换还是注入转换，都可以有各种外部触发来源和极性，当然这些都是外部触发！与此对立的是软件触发，就是写寄存器ADC_CR1位SWSTART=1（规则转换）和JSWSTART=1（注入转换）。

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需要提醒一下大家，所谓的触发极性，就是上升沿还是下降沿触发，都是针对外部中断而言的（外部中断11对应规则转换触发，外部中断15对应注入转换），对于内部的定时器触发，没有触发极性一说。
看到这里，大家可以和前面ADC框图讲解中的3.5章节对应一下，理解更加容易。

1.8 16个外部通道对应的引脚

有时候我们想要使用外部通道来采样ADC，但不知道对应的引脚是哪里，这个时候就要来查看一下下面的表格。
在这里插入图片描述
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注：上表摘自《正点原子 STM32F4 HAL库开发指南》

二、配置流程

2.1 配置ADC通道

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2.2 参数配置

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如果转换通道写2，那还有Rank2需要配置。配置来源是上面我们选择的通道，上面哪个打勾了，下面才可以选哪个。
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注：关于偏移量，请看1.5.2 注入组对齐模式章节。

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注意：上面模拟看门狗的配置只是我用来给大家演示的，我并没有使能模拟看门狗。里面的上下限的配置不正确。

2.3 中断配置

在这里插入图片描述

2.4 DMA配置

在这里插入图片描述

三、代码实践

生成的代码中，ADC初始化是在main函数中自动调用的。

MX_ADC1_Init();

3.1 温度传感器

对于 STM32F40x 和 STM32F41x 器件，温度传感器内部连接到 ADC1_IN16 通道，而ADC1 用于将传感器输出电压转换为数字值。

我们需要做的是启动转换，并且采集数据。

		char str[40];
		uint16_t adcValue;
        uint16_t Voltage_int_Value = 0;
        uint16_t Voltage_float_Value = 0;
        float Adc_Voltage = 0.0;
		
		(void)HAL_ADC_Start(&hadc1); // 启动ADC转换   
		if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK) 
        {
            adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        }              

        /*处理内部温度传感器的采样值*/
        Adc_Voltage = (adcValue / 4096.0) *3.3;
        Adc_Voltage = (Adc_Voltage - 0.76) / 0.0025 + 25;
        Voltage_int_Value = (uint16_t)(Adc_Voltage);
        Voltage_float_Value = (Adc_Voltage - Voltage_int_Value) * 1000;		
		sprintf(str, "ADC:%ld Temperature Value:%d.%d\r\n", adcValue, Voltage_int_Value, Voltage_float_Value);
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str, strlen(str), 1000);
        HAL_ADC_Stop(&hadc1);
		(void)HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);

上面的代码启动了一次规则转换，并通过轮询的方式获取了转换结果，存储在adcValue中。之后转换成电压值，再通过公式进行换算得到温度值。

关于温度计算公式，下面给出：
在这里插入图片描述
参照数据手册，得到参数。
在这里插入图片描述
于是得出上面代码中使用的公式。

Adc_Voltage = (Adc_Voltage - 0.76) / 0.0025 + 25;

3.2 VBAT电压测试

关于VBAT电压，手册这样描述的：
由于 VBAT 电压可能高于 VDDA，因此 VBAT 引脚需要内部连接到桥接分配器，以确保 ADC 正确运行。
设置 VBATE 后，桥接器会自动使能以进行以下连接：

  • 在 STM32F40xx 和 STM32F41xx 器件上将 VBAT/2 连接到 ADC1_IN18 输入通道。下面代码的Vbat_float = (VbatValue / 4096.0) *3.3*2.0;最后乘以2，就是为了这里的VBAT/2 。
void HAL_ADCEx_InjectedConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
    uint32_t Vbat_int_Value, Vbat_decimal_Value;
    float Vbat_float;
    char str[40];

    uint32_t VbatValue = HAL_ADCEx_InjectedGetValue(hadc, ADC_INJECTED_RANK_1);

    Vbat_float = (VbatValue / 4096.0) *3.3*2.0;
    
    Vbat_int_Value = (uint32_t)(Vbat_float);
    Vbat_decimal_Value = (uint32_t)((Vbat_float - (float)Vbat_int_Value) * 1000);
    sprintf(str, "ADC:%ld Vbat: %ld.%ldV", VbatValue, Vbat_int_Value, Vbat_decimal_Value);      
    LCD_ShowString(30,130,200,16,16,(uint8_t *)str);
    sprintf(str, "VbatVal:%ld VbatVol: %ld.%ldV\r\n", VbatValue, Vbat_int_Value, Vbat_decimal_Value);   
    queue_printf(str);  
}

由于前面已经调用了函数：

(void)HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);

所以程序会进入上面的中断回调函数采集VBAT电压。

四、踩的坑总结一下

4.1 VBAT电压采集

经过计算得到的电压只有1.4V到1.5V，严重与实际值不符合，实际是3V的电池。后阅读参考手册，明白了桥接分配器搞的鬼。

4.2 温度传感器

手册里说的比较隐晦，没有提到代码：Adc_Voltage = (adcValue / 4096.0) *3.3; 这里代码所讲的内容。
只是对下面的公式有讲解，导致得到的温度不对。

Adc_Voltage = (Adc_Voltage - 0.76) / 0.0025 + 25;

五、参考文献

《正点原子 STM32HAL库开发指南》
《STM32F4中英文参考手册》
《STM32F407数据手册》

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